新余西門子PLC模塊中國代理商

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過程變量和給定值是 PID 運算的輸入值因此在回路表中這些值只能被回路指令讀而不能改寫
輸出變量是由 PID 運算產生的所以在每一次 PID 運算完成之后需更新回路表中的輸出值輸
出值被限定在 0.0 1.0 之間當 PID 指令從手動方式轉變到自動方式時 回路表中的輸出值可以
用來初始化輸出值 (有關 PID 指令的方式詳見下面的“控制方式" 一節)
如果使用積分控制積分項前值要根據 PID 運算結果更新這個更新了的值用作下一次 PID 運算
的輸入當輸出值超過范圍 (大于 1.0 或小于 0.0) 那么積分項前值必須根據下列公式進行調整
MX = 1.0 - (MPn + MDn) 當計算輸出 Mn > 1.0

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或
MX = - (MPn + MDn) 當計算輸出 Mn < 0.0
其中
MX 經過調整了的積分和 (積分項前值)
MPn 第 n 采樣時刻的比例項值
MDn 第 n 采樣時刻的微分項值
Mn 第 n 采樣時刻的輸出值
這樣調整積分前值一旦輸出回到范圍后可以提高系統的響應性能而且積分項前值也要限制在
0.0 1.0 之間然后在每次 PID 運算結束之后把積分項前值寫入回路表 以備在下次 PID 運算
中使用
用戶可以在執行 PID 指令以前修改回路表中積分項前值在實際運用中這樣做的目的是找到由于
積分項前值引起的問題手工調整積分項前值時必須小心謹慎還應保證寫入的值在 0.0 1.0 之
間
回路表中的給定值與過程變量的差值 ( ) 是用于 PID 運算中的差分運算用戶**不要去修改此
值
控制方式
S7–200 的 PID 回路沒有設置控制方式只要 PID 塊有效就可以執行 PID 運算 在這種意義上
說PID 運算存在一種“自動"運行方式當 PID 運算不被執行時我們稱之為“手動"方式
同計數器指令相似PID 指令有一個使能位當該使能位檢測到一個信號的正跳變 (從 0 到 1) PID
指令執行一系列的動作使 PID 指令從手動方式無擾動地切換到自動方式為了達到無擾動切換
在轉變到自動控制前必須用手動方式把當前輸出值填入回路表中的 Mn 欄PID 指令對回路表中
的值進行下列動作以保證當使能位正跳變出現時從手動方式無擾動切換到自動方式
l 置給定值 (SPn) 過程變量 (PVn)
l 置過量變量前值 (PVn-1) 過程變量現值 (PVn)
l 置積分項前值 (MX) 輸出值 (Mn)
PID 使能位的默認值是 1 在 CPU 啟動或從 STOP 方式轉到 RUN 方式時建立CPU 進入 RUN 方
式后使 PID 塊有效沒有檢測到使能位的正跳變那么就沒有無擾動切換的動作
報警與特殊操作
PID 指令是執行 PID 運算的簡單而功能強大的指令如果其他過程需要對回路變量進行 報警等特
殊操作那么可以用 CPU 支持的基本指令實現這些特殊操作功能

西門子自動化與驅動集團(A&D)是西門子股份公司中*大的集團之一，是西門子工業領域的重要組成部分。作為自動化和驅動領域的*驅，A&D 目前擁有 70，500 多名雇員，遍布 193 個國家，在2005/06財政年度（截止到2006年9月30日）銷售業績高達128億歐元, 接受訂單達141億歐元。我們始終致力于給您帶來新理念和新技術，為您在，特別是在中國的發展助一臂之力。

西門子自動化與驅動集團（A&D）在中國
------ 西門子中國有限公司自動化與驅動集團（A&D）是西門子在華業務的支柱。該集團在制造自動化、過程自動化、樓宇電氣安裝及電子裝配系統領域提供創新、可信賴和高質量的產品、系統、解決方案和服務。

------ 西門子自動化與驅動集團在中國擁有8100多名員工、15家運營公司和60個辦事處。集團致力于中國的自動化業務的發展，在鋼鐵、機械、冶金、食品、飲料、包裝、汽車、化工和能源等領域發揮了積極的作用。集團擁有一個全國熱線系統，可為客戶提供24小時服務。

------ 借助于基于工業網絡和通訊技術的先進平臺系統，我們可以幫助客戶實現完整的解決方案，即實現從原材料配方、生產過程，再到產品運輸的端到端的生產自動化，而不需要改變任何產品提供商。

------ 產品和服務范圍：

全集成自動化（TIA）
------ 全集成自動化（TIA）技術成功地實現了整個自動化系統在生產過程的水平和垂直方向上的集成，它基于網絡化的"平臺"理念，解決方案涵蓋了生產制造的全過程。全集成自動化（TIA）平臺能夠確保減少工程成本，提高生產率，降低生命周期成本 － 這些都是當今世界對生產成本合理化的要求。因此，全集成自動化（TIA）是目前業內工業自動化解決平臺。

全集成能源管理（TIP）
------ 全集成能源管理（TIP）是一種用于優化配電的產品和工程工具系統。通過該系統，功能性建筑、工業和基礎設施項目可節約25％的能耗。

聚焦行業領域
------ 多年以來，西門子A&D集團致力于將*新的西門子自動化與驅動技術和產品介紹給中國的客戶。我們擁有在范圍內從事工業自動化的豐富經驗。憑借著這些經驗，我們的產品和服務在中國加工和過程工業的幾乎所有領域中都已取得了成功。這些領域包括鋼鐵、機械、冶金、石化、玻璃、水泥、水處理、垃圾處理、食品和飲料業、包裝、港口、紡織、石油和天然氣、電力、汽車等。我們的解決方案融合了創新、客戶為本、高可靠性、高質量和高效率。

建筑電氣產品（CEP）市場
------ 贏得2008年北京和2010年上海世界博覽會的主辦權后，中國的基礎設施和建設市場將持續高速發展，并對高質量建筑電氣產品（CEP）有較大的需求。這些建筑電氣產品（CEP）包括廣泛應用于商業和居住建筑、基礎設施和工廠中的低壓配電產品、電路保護系統、開關插座等。作為CEP市場中強大的一員，西門子A&D將大力開發中國的CEP市場。我們不僅向*終用戶提供方便的應用，幫助他們優化能源管理，節約成本，而且還為設計師和成套生產商提供優化的軟件設計平臺。