南平西門子PLC模塊中國代理商

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06 重置單一寄存器 把設置的二進制值寫入單一寄存器 

　　數據區：數據區包含需要從機執行什么動作或由從機采集的返送信息。這些信息可以是數值、參考地址等等。例如，功能碼告訴從機讀取寄存器的值，則數據區必需包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度。對于不同的從機，地址和數據信息都不相同。

　　錯誤校驗碼：主機或從機可用校驗碼進行判別接收信息是否出錯。有時，由于電子噪聲或其它一些干擾，信息在傳輸過程中會發生細微的變化，錯誤校驗碼保證了主機或從機對在傳送過程中出錯的信息不起作用。這樣增加了系統的安全和效率。錯誤校驗采用CRC-16校驗方法。

注：信息幀的格式都基本相同：地址碼、功能碼、數據區和錯誤校驗碼。

2．錯誤校驗

　　 冗余循環碼（CRC）包含2個字節，即16位二進制。CRC碼由發送設備計算，放置于發送信息的尾部。接收信息的設備再重新計算接收到信息的 CRC碼，比較計算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果兩者不相符，則表明出錯。

　　CRC碼的計算方法是，先預置16位寄存器全為1。再逐步把每8位數據信息進行處理。在進行CRC碼計算時只用8位數據位，起始位及停止位，如有奇偶校驗位的話也包括奇偶校驗位，都不參與CRC碼計算。

　　 在計算CRC碼時，8位數據與寄存器的數據相異或，得到的結果向低位移一字節，用0填補*高位。再檢查位，如果位為1，把寄存器的內容與預置數相異或，如果位為0，不進行異或運算。

　　 這個過程一直重復8次。第8次移位后，下一個8位再與現在寄存器的內容相相異或，這個過程與以上一樣重復8次。當所有的數據信息處理完后，*后寄存器的內容即為CRC碼值。CRC碼中的數據發送、接收時低字節在前。

　　 計算CRC碼的步驟為：

預置16位寄存器為十六進制FFFF（即全為1）。稱此寄存器為CRC寄存器； 
把第一個8位數據與16位CRC寄存器的低位相異或，把結果放于CRC寄存器； 
把寄存器的內容右移一位(朝低位)，用0填補*高位，檢查位； 
如果位為0：重復第3步(再次移位); 如果位為1：CRC寄存器與多項式A001（1010 0000 0000 0001）進行異或； 
重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理； 
重復步驟2到步驟5，進行下一個8位數據的處理； 
*后得到的CRC寄存器即為CRC碼。 
3．功能碼03，讀取點和返回值：

　　儀表采用Modbus RTU通訊規約，利用通訊命令，可以進行讀取點(“保持寄存器") 或返回值(“輸入寄存器" )的操作。保持和輸入寄存器都是16位（2字節）值，并且高位在前。這樣用于儀表的讀取點和返回值都是2字節。一次*多可讀取寄存器數是60。由于一些可編程控制器不用功能碼03，所以功能碼03被用作讀取點和返回值。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區中的寄存器數據都是每兩個字節高字節在前。

4．功能碼06，單點保存

　　主機利用這條命令把單點數據保存到儀表的存儲器。從機也用這個功能碼向主機返送信息

將Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示。