西門子授權代理商|S7-200CN

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　　輸出類型是單個脈沖信號的一類控制，只在OB35中調用，其中的FB102和DB102是一個模擬的接收脈沖信號的控制對象。和前面兩個項目不同，這個項目只在OB35中調用一次FB58即可；

　?。?）步進控制器 Step controller

　　輸出類型是兩個脈沖信號的一類控制，只在OB35中調用，其中的FB101和DB101是一個模擬的控制對象，例如步進電動閥門。這是一個FB59的應用示例。

　　通過示例項目可以測試FB58的各項功能。在具體的編程過程中，可以從示例項目中將相關功能塊、組織塊、背景數據塊拷貝過來，也可以直接編程調用。

　　在STEP 7中創建一個OB35，打開并在其中添加FB58：

　　圖2 調用FB58

　　如上圖所示，在左側的總覽列表中，依次進入“Libraries"?“Standard Library"?“PID Control Blocks"，在其中拖拽FB58到右側編程窗口中。填寫一個背景數據塊（例如DB58），由于是新建的一個DB塊，軟件會彈出如下窗口：

　　圖3 生成背景數據塊

　　點擊“Yes"即可生成一個用于FB58的背景數據塊。

　　在塊（“Blocks"）中找到剛生成的DB塊，雙擊打開：

　　圖4 背景數據塊

　　在背景數據塊中可以直接修改相關的控制參數，然后點擊工具欄上的按鈕

　　來下載參數。如果需要查看更加具體的參數信息，可以切換到數據視圖：

　　圖5 切換到數據視圖

　　在數據視圖中，可以點擊工具欄上的