西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE11-3UA0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司

1. 模擬量指令S_RTR和S_RTI的區別

2. 怎樣將實數轉換為無符號整數？

1、模擬量指令S_RTR和S_RTI的區別

指令S_RTR和S_RTI通常都是用來處理模擬量輸出。名稱中的"S"是"Scale"的縮寫，表示"量程"；"R"是"Real"的縮寫，表示"實數"；"T"是"To"的縮寫，表示轉換；"I"是"Integer"的縮寫，表示"整數"。因此，從名稱可以看出，S_RTR指令是把實數轉換成實數，S_RTI指令是把實數轉換成整數，通常情況下我使用的是S_RTI指令。

比如西門子 ET200 SP的模擬量輸出模塊AQ 2xI ST，它能輸出4~20mA的電壓信號，其對應的輸出整數的范圍為0~27648。對于這樣的模塊信號轉換，我們只需要輸入工程值和轉換值即可。舉個例子，某工程值速度信號的范圍為0.0~100.0 cm/min，其實際速度存放在VD100(actualSpeed)中，要求將實際速度轉換成相應的電流信號進行輸出，可以使用下面的代碼：

2、怎樣將實數轉換為無符號整數

首先，我們可以使用Round指令將實數轉換成近似的雙整數。接下來就是問題的關鍵：怎樣把雙整數轉換成無符號整數？

如果我們直接使用系統提供的指令"DI_I"會出現錯誤，因為這個雙整數超出了有符號整數的范圍。我找了半天，沒有發現能直接進行轉換的指令。于是自己寫了一個函數(子程序)來實現這個功能。

打開STEP 7 Micro-WIN/SMART，在程序塊中添加子程序，名稱為Conv_DI2W，在其變量表中聲明變量

變量表中定義的變量均為全局變量，它們在全局范圍內有效。一旦在變量表中聲明了變量，就可以在畫面組態或者VBScript腳本中直接使用。全局變量的名稱在整個項目中必須是唯一的。WinCC中的變量不區分大小寫，比如"startMotor"和"startmotor"表示同一個變量。

全局變量根據訪問范圍的不同，可分為內部變量和外部變量。

舉個例子，下面這張圖是conveySystem變量表中的變量，其中：