西門子S120控制器模塊6SL3210-1SB14-0UA0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司

PROFINET的冗余系統可以分為四種不同的類型：介質冗余、設備冗余、網絡冗余和控制器冗余。介質冗余我們在前面的文章《PROFINET工業以太網教程(11)——介質冗余》介紹過，這篇文章，我們來介紹下控制器冗余。

顧名思義，控制器冗余是在同一個PROFINET環網中有兩個PROFINET I/O控制器。其中一個作為主控制器，另一個作為備用控制器。在正常情況下，主控制器與網絡中所有的I/O設備建立"主連接"。"主連接"意味著控制器與I/O設備之間會進行數據交換，刷新輸出/輸出，就像普通的PROFINET網絡中I/O控制器與I/O設備的關系一樣；備用控制器與網絡中所有的I/O設備建立"備用連接"。備用連接意味著控制器不能輸出有效數據到I/O設備中，也不能對I/O設備進行任何修改。

I/O設備同時連接主控制器與備用控制器，它需要有兩個接口：一個接口連接主控制器，接收有效數據，刷新輸入/輸出；另一個接口連接備用控制器。

主控制器與備用控制器之間保持一種同步狀態。當主控制器出現故障時，備用控制器會接管網絡的控制權，將之前的"主連接"轉換為"備用連接"，并將之前的"備用連接"轉換為"主連接"，此時備用控制器轉換為主控制器；當I/O設備接收到控制權轉換請求時，它必須保證將新的數據發送給新的主控制器。

在PROFINET控制器冗余網絡中，主控制器與備用控制器之間的同步需要非常復雜的算法，普通的I/O控制器不能勝任，需要使用專門的冗余控制器才行。

西門子S7-1500的冗余控制器包括R和H兩個系列。

S7-1500R系列使用PROFINET網線相連接，兩個CPU之間的大距離100米，主控制器與備用控制器之間的切換時間小于300ms；

S7-1500H系列可以使用兩條光纖相連接，兩個CPU之間的大距離3000米，主控制器與備用控制器之間的切換時間小于50ms；

連接冗余控制器的I/O設備都需要支持介質冗余協議(MRP)，對于西門子ET 200SP或ET 200MP來說，通常意味著需要使用高性能(HF,High Feature)版本；

正常情況下，主控制器與備用控制器都是處于冗余運行(RUN-Redundant)狀態，接下來我們分析系統發生各種故障的情況：

5、S7-1500H兩條冗余連接斷開

如果S7-1500H的兩條冗余連接全部斷開，則主控制器切換到獨立運行狀態，備用控制器切換到停機狀態。主控制器與I/O設備保持數據交換，過程系統仍然保持運行。

好了，關于PROFINET的控制器冗余就先介紹到這里。

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