西門子S120控制器模塊6SL3000-0CE24-0AA0

1. POS_STW2.9 賦值。

2. - 0：以正向開始

3. - 1：以負向開始

4. 配置信號 REF。

   請參見章節"數字量輸入/輸出（DI/DO）" 。

5. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。

   提示 回參考點時，如 STW1.11 設為 0，回參考點停止。

6. 當伺服驅動到達參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出。

7. 設置控制字 STW1.11 為 0，回參考點成功。

8. 
   

僅編碼器零脈沖（p29240=2）

該模式下，擋塊不可用。回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速到 p2608 中的速度，運行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。達到個零脈沖時，伺服驅動開始向 p2600 中定義的參考點以 p2611 中的速度運行。伺服驅動到達參考點（p2599）時，信號 REFOK 輸出。設置控制字 STW1.11 為 0，回參考點成功。

整個過程如下圖所示：

按照以下步驟以該模式回參考點：

1. 設置相關參數：

   參數范圍出廠設置單位描述

   p2599	-2147482648 至 2147482647	0	LU	設置參考點坐標軸的位置值。
   p2600	-2147482648 至 2147482647	0	LU	參考點偏移量
   p2604	0 至 1	0	-	設置搜索擋塊開始方向的信號源：
   p2608	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索零脈沖的速度
   p2609	0 至 2147482647	20000	LU	搜索零脈沖的大距離
   p2611	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索參考點的速度

2. - 0：以正向開始

3. - 1：以負向開始

4. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。

   提示 回參考點時，如 STW1.11 設為 0，回參考點停止。

5. 當伺服驅動到達參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出。

6. 設置控制字 STW1.11 為 0，回參考點成功。

西門子S120控制器模塊6SL3000-0CE24-0AA0