加入收藏 在線留言 聯系我們
                關注微信
                手機掃一掃 立刻聯系商家
                全國服務熱線18717946324
                公司新聞
                西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0
                發布時間: 2023-01-30 16:44 更新時間: 2024-11-24 08:00
                觀看西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0視頻

                西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0

                一、溫度的采集

                1.       溫度傳感器與選型

                1)熱電偶選型

                2)熱電阻選型

                2.       模擬量模塊與選型

                1)模擬量模塊的主要特性

                2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定

                3) 模擬值的表示

                二、工程數值換算功能FC105的應用

                用來將一個輸入的整型值(例如模擬量I/O格式的整型值)轉換為實型值,在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系:

                參數

                I/O類型

                數據類型

                說明

                存儲器類型

                EN

                Input

                BOOL

                為1時激活該功能運行

                I,Q,M,D,L

                ENO

                Output 

                BOOL

                如果功能運行無錯誤,則輸出狀態1

                I,Q,M,D,L

                IN

                Input

                INT

                被轉換的工程單位輸入值

                I,Q,M,D,L,P,常數

                HI_LIM

                Input

                REAL

                工程單位上限值

                I,Q,M,D,L,P,常數

                LO_LLM

                Input

                REAL

                工程單位下限值

                I,Q,M,D,L,P,常數

                BIPOLAR

                Input

                BOOL

                為1時輸入值為雙極性,為0時輸入值為單極性

                I,Q,M,D,L

                OUT

                Output 

                REAL

                數據轉換的結果

                I,Q,M,D,L,P

                RET_VAL

                Output 

                WORD

                若運行無錯誤則返回#16#0000

                若有錯則返回相應出錯數值

                I,Q,M,D,L,P

                FC105的數值換算公式為:

                OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

                對雙極性,輸入值范圍為-27648到27648,對應K1=-27648,K2=+27648

                對單極性,輸入值范圍為0到27648,對應K1=0,K2=+27648

                三、PID控制原理

                1.      PID控制器基本概念

                比例(P)、積分(I)和微分(D)

                2.      閉環控制系統特點

                3.      PID控制器的參數整定

                (1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;

                (2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;

                (3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

                4.      PID控制器的數字化

                5.      PID控制器的主要優點

                四、PID指令及應用

                1. PID指令主要參數的意義

                2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數

                3.PID指令的使用注意事項

                4.PID指令對溫度的控制編程

                (1)在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值,

                (2)在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41

                西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0

                聯系方式

                • 電  話:18717946324
                • 聯系人:占雪芬
                • 手  機:18717946324
                • 微  信:18717946324