西門子模塊6ES7512-1DK01-0AB0供應商       西門子模塊6ES7512-1DK01-0AB0供應商

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西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是專門為工業控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了他們的習慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的專用語言。
 PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達編程語言，如梯形圖等。
    以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
   1.梯形圖語言
  梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

全局I/O通訊方式是一種串行共享存儲區的通訊方式，它主要用于帶有鏈接區的PLC之間的通訊。

　　在PLC網絡的每臺PLC的I/O區中各劃出一塊來作為鏈接區，每個鏈接區都采用郵箱結構。相同編號的發送區與接收區大小相同，占用相同的地址段，一個為發送區，其它皆為接收區。采用廣播方式通訊。PLC1把1＃發送區的數據在PLC網絡上廣播，PLC2、PLC3收聽到后把它接收下來存進各自的1＃接收區中。PLC2把2＃發送區數據在PLC網上廣播，PLC1、PLC3把它接收下來存進各自的2＃接收區中。PLC3把3＃發送區數據在PLC網上廣播，PLC1、PLC2把它接收下來存進各自的3＃接收區中。顯然通過上述廣播通訊過程，PLC1、PLC2、PLC3的各鏈接區中數據是相同的，這個過程稱為等值化過程。通過等值化通訊使得PLC網絡中的每臺PLC的鏈接區中的數據保持一致。它既包含著自己送出往的數據，也包含著其它PLC送來的數據。由于每臺PLC的鏈接區大小一樣，占用的地址段相同，每臺PLC只要訪問自己的鏈接區，就即是訪問了其它PLC的鏈接區，也就相當于與其它PLC交換了數據。這樣鏈接區就變成了名符實在的共享存儲區，共享區成為各PLC交換數據的中介。

　　鏈接區可以采用異步方式刷新（等值化），也可以采用同步方式刷新。異步方式刷新與PLC中用戶程序無關，由各PLC的通訊處理器按順序進行廣播通訊，周而復始，使其所有鏈接區保持等值化；同步方式刷新是由用戶程序中對鏈接區的發送指令啟動一次刷新，這種方式只有當鏈接區的發送區數據變化時才刷新。

　　全局I/O通訊方式中，PLC直接用讀寫指令對鏈接區進行讀寫操縱，簡單、方便、快速，但應留意在一臺PLC中對某地址的寫操縱在其它PLC中對同一地址只能進行讀操縱。與周期I/O方式一樣，全局I/O方式也要占用PLC的I/O區，因而只適用于少量數據的通訊。

　　3．主從總線通訊方式

　　主從總線通訊方式又稱為1：N通訊方式，是指在總線結構的PLC子網上有N個站，其中只有1個主站，其它皆是從站。

　　1：N通訊方式采用集中式存取控制技術分配總線使用權，通常采用輪詢表法。所謂輪詢表是一張從機號排列順序表，該表配置在主站中，主站按照輪詢表的排列順序對從站進行詢問，看它是否要使用總線，從而達到分配總線使用權的目的。

　　對于實時性要求比較高的站，可以在輪殉表中讓其從機號多出現幾次，賦予該站較高的通訊優先權。在有些1：N通訊中把輪詢表法與中斷法結合使用，緊急任務可以打斷正常的周期輪詢，獲得優先權。

　　1：N通訊方式中當從站獲得總線使用權后有兩種數據傳送方式。一種是只答應主從通訊，不答應從從通訊，從站與從站要交換數據，必須經主站中轉；另一種是既答應主從通訊也答應從從通訊，從站獲得總線使用權后先安排主從通訊，再安排自己與其它從站之間的通訊。