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內部診斷：每個輸入通道使用一個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅動一個數字輸入串行器（DIS）來實現對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅動一個數字輸入還原器（DID），再驅動診斷功能塊進行診斷，實現還原數據與輸入數據的同步比較。

　　輸入通道錯誤檢測：數字量輸入監視現場側電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現開路故障，在干接點的情況下，在接點兩端并聯一個10k歐的上拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發現問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態。

內部診斷：為了檢查開關是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊（在模塊內部電路，插入周期性的診斷循環）進行一個脈沖測試。

　　診斷序列包括：更改開關命令，這個時間非常短，不會影響執行器，不超過1ms；核實測試結果，并且恢復正確的開關命令。

　　電源監視：每個輸出電路包括兩個串聯的開關，有兩個處理器分別進行控制。個微處理器使用數字量輸出還原器（DOD）驅動它的開關，而第二個微處理器則在還原器之后驅動它的開關。在每個周期里，兩個微處理器系統的中點電壓要與一個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態，診斷開關的狀態。如果在一個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設置診斷位，通知CPU，CPU中會有故障信息體現。

　　，希望大家對安全PLC和普通PLC的區別有了一個更進一步的認識，也通過上面的介紹，了解到安全產品設計的三個重要理念。在未來使用安全相關產品的時候，能夠結合分享的內容來認識這些安全產品，通過它們的設計，區別于標準控制產品。

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