西門子6SL3210-1SB11-0AA0    西門子6SL3210-1SB11-0AA0

上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

潯之漫智控技術有限公司    長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，歡迎來電咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

）是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“”品牌，以實現可持續的發展。

多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案?！拔覀儾粌H僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質量，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在自動化產品與驅動產品業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新的技術及自動控制的佳解決方案。

從事工業自動化科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務，氣動元件，電機配件，水處理設備，電力設備，電子元器件，儀器儀表，儀器設備，傳感器，電機，電控設備，五金機電，工業自動化控制設備，家用電器，工具刃具，電線電纜，機械設備及配件，電器成套設備銷售

SIEMENS可編程控制器

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傳送到驅動裝置的第1 個字（MW0）是控制字（控制指令）：
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時，驅動裝置處于運行準備狀態；
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時，驅動裝置進入運行狀態1）

1） 相應于第5部分參數設置，PLC 只控制驅動裝置起/停。若要傳送所有指令應設置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運行
同時設置：P555~P575 = 3101~3115

傳送到驅動裝置的第2 個字（MW2）是頻率設定值：
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時，相當于50Hz。

5. 參數設置

在驅動裝置側，驅動裝置應處于可以運行的狀態。為了實現與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設定值，向PLC 傳送狀態字（驅動裝置狀態）和實際值，應如下更改參數：

參數設置可以通過操作面板PMU，也可以通過DriveMonitor 軟件進行。

6. 測試

啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。

圖10：用監視和修改變量功能控制驅動裝置起動和調速

當控制字（Control Word1）為W#16#0400 時，驅動裝置應顯示O009，表示運行準備狀態。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時，驅動裝置起動。除了狀態字（Status Word1）會發生變化外，速度實際值（Actual Value）也會逐漸上升，上升速度取決于參數P462.01 的數值，后達到W#16#4000（50Hz）。狀態字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運行狀態。將控制字改回W#16#0400 時，驅動裝置首先減速，減速時間取決于P464.01 的數值，然后停止運行

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