西門子6SL3210-1SE24-5AA0      西門子6SL3210-1SE24-5AA0

上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

潯之漫智控技術有限公司    長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，歡迎來電咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

）是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“”品牌，以實現可持續的發展。

多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案?！拔覀儾粌H僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質量，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在自動化產品與驅動產品業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新的技術及自動控制的佳解決方案。

從事工業自動化科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務，氣動元件，電機配件，水處理設備，電力設備，電子元器件，儀器儀表，儀器設備，傳感器，電機，電控設備，五金機電，工業自動化控制設備，家用電器，工具刃具，電線電纜，機械設備及配件，電器成套設備銷售

SIEMENS可編程控制器

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歡迎您前來詢價.100分的服務.100分的質量.100分的售后.100分的發貨速度

控制單元，執行軸通用的驅動功能和工藝功能

UR5213 機架

電磁屏蔽 19" 的 UR5213 機架允許具有大能力儲備的硬件的可擴縮式的擴展。適合于安裝在墻上和機柜安裝，帶有一個集成電源，電源帶有有源冷卻和內部監視裝置。通過插入多 20 個 CPU 或者把多 44 個機架連接起來以提高性能。

中央處理單元 CPU551

中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計算要求的開環和閉環控制任務。CPU 根據可調的掃描間隔可以確保實現嚴格的循環處理。

I/O 模塊 SM 500

SM500 I/O 模塊可以為連接數字和模擬 I/O提供豐富的選件。此外，還可以連接增量位置編碼器和值編碼器。

CP50M1、CP51M1通訊模塊

CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協議的以太網。

全局數據存儲器 GDM

通過全局數據存儲器（GDM），一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊，能夠擴展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機架可以互聯。除了機架間的通訊，GDM 還可以實現同步（掃描時間、時鐘時間）和報警功能。更新時間設置為 < 1 ms。

框架連接模塊 CP53M0

CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：

1. 概述

西門子驅動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅動基本應用有關的功能外，還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協議
? USS協議
? SIMOLINK協議（一般用來代替Peer to Peer協議，實現從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅動裝置作為從站。

USS協議的主要優點是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用；主要缺點是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），多31個從站。

PROFIBUS DP協議的主要優點是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環通訊，交叉通訊），站點數更多；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協議（代替Peer to Peer協議）主要用來實現驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協議通訊時，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。

（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）

2. *條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態與編程，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態數據及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。

網絡連接如圖1 所示。