西門子直流調速器6RA7025-6DV62代理經銷

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我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

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CPU 412-3H CPU 添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持一致）

同理，以一樣的方式為 Rack1 添加 CPU。

分別在兩個機架中添加 CP443-1 以太網通訊模塊，路徑： SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX20-0XE0 > V2.6

為 CP 443-1 設置參數，創建并選擇“ Ethernet(1) "；

勾選“ Set MAC address/use ISO protocol "，并且為該網卡設置 MAC地址（網卡出廠預設 MAC地址可以在 CP網卡上看到） ，同時取消選擇“ IP protocol is being used"項

同樣的方式，為 Rack 1 添加 CP443-1 并設置 MAC地址，選擇子網“ Ethernet(1) "。利用以上步驟就完成了硬件的組態， 或者也可以先組態好 Rack0 及所需插入的所有模塊，然后將其拷貝，生成Rack1 及其所需插入的所有模塊，在此操作中請注意修改新生成的Profibus 網絡參數以及 Ethernet 網絡參數，設置方法請參考前文敘述。

3. 添加必要的 OB組織塊程序

以下 OB塊必須裝入 S7-400H 的 CPU 中： OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、 OB121和 OB 122；如果沒有裝載這些 OB，H系統在出現錯誤時可能會進入 STOP狀態?？梢愿鶕枰谶@些 OB中編寫程序讀取系統診斷信息。

在 插 入 方式 上， 可 以在 Block 目錄 下 面通 過右 鍵 選 擇 “Insert New Object" >“Organization Block "，插入所期望的組織塊，此處如果沒有特殊需求的話，可以不對插入的組織塊進行編程，插入空的 OB即可。

4. 硬件和程序的下裝

為了實現 Step 7 與 CPU的通訊，首先要確保 CP443-1 與安裝了 Step 7 的電腦之間的物理連接。

打開“ SIAMATIC Manager" > “Options " > “Set PG/PC Interface, "可以將 PG/PC接口設置成 ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了 1613 網卡，可以將 PG/PC接口設置為 1613 的 ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網卡，就選擇普通網卡的ISO 的通訊方式，如下圖：本實驗中選擇的是 Broadcom 的普通以太網卡連接作為 PG/PC物理通訊接口

完成 PG/PC接口的設置，重新回到 H Config 編輯器的界面，保存并編譯硬件項目

7400 冗余系統采用了兩套 CPU處理器模塊，一個處理器模塊作為主處理器，另外一個作為從處理器。 正常情況下，由主處理器執行程序，控制 I/O 設備，從處理器不斷監測主處理器狀態。 如果主處理器出現故障， 從處理器立即接管對 I/O 的控制， 繼續執行程序， 從而實現對系統的冗余控制。

1. S7-400H 冗余功能測試圖

1.1 S7-400H 冗余功能測試硬件連接圖

1.2 S7-400H 冗余功能測試電氣控制接線圖

4.2 在三相變頻電機正常運行時， 通過模擬工業現場 CPU 故障，切斷正在主控運行的 PLC 電源，此時冗余 PLC 承擔主控，電機保持之前的狀態運行，實現了冗余控制功能。

5. S7-400H 站冗余系統功能實現通過以上測試可知：當停止正在主控工作的 PLC CPU時，變頻器上顯示的頻率沒有發生變化，電機還是保持原來的運行狀態

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