2024西門子變頻器代理商

2024西門子變頻器代理商

我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

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微分項值 MD 與偏差的變化成正比其計算等式為
MDn = KC * TD / TS * ((SPn - PVn) - (SPn - 1 - PVn - 1))
為了避免給定值變化的微分作用而引起的跳變假定給定值不變(SPn=SPn-1) 這樣可以用過程變
量的變化替代偏差的變化計算算式可改進為:
MDn = KC * TD / TS * (SPn - PVn - SPn + PVn - 1)
或
MDn = KC * TD / TS * (PVn - 1 - PVn)
其中
MDn 第 n 采樣時刻的微分項值
Kc 回路增益
Ts 回路采樣時間
TD 微分時間
SPn 第 n 采樣時刻的給定值
SPn – 1 第 n-1 采樣時刻的給定值
PVn 第 n 采樣時刻的過程變量值
PVn – 1 第 n-1 采樣時刻的過程變量值
為了下一次計算微分項值必須保存過程變量而不是偏差在采樣時刻初始化為 PVn -1
PVn
回路控制類型的選擇
在許多控制系統中只需要一種或二種回路控制類型例如只需要比例回路或者比例積分回路通
過設置常量參數可先選中想要的回路控制類型
如果不想要積分回路可以把積分時間設為無窮大即使沒有積分作用積分項還是不為零因為
有初值MX
如果不想要微分回路可以把微分時間置為零
如果不想要比例回路但需要積分或積分微分回路可以把增益設為 0.0 系統會在計算積分項和
微分項時把增益當作 1.0 看待
回路輸入的轉換和標準化
每個 PID 回路有兩個輸入量給定值 (SP) 和過程變量 (PV) 給定值通常是一個固定的值比如是
設定的汽車速度過程變量是與 PID 回路輸出有關可以衡量輸出對控制系統作用的大小在汽車
速度控制系統中過程變量可以是測速儀的輸入 (衡量車輪轉速高低)
給定值和過程變量都可能是現實世界的值它們的大小范圍和工程單位都可能不一樣PID 指令
在對這些量進行運算以前必須把他們轉換成標準的浮點型實數
轉換的步是把 16 位整數值轉成浮點型實數值下面的指令序列提供了實現這種轉換的方法
XORD AC0 AC0 //清空累加器
MOVW AIW0 AC0 //把待變換的模擬量存入累加器
LDW>= AC0 0 //如果模擬量為正
JMP 0 //則直接轉成實數

NOT //否則
ORD 16#FFFF0000 AC0 //先對 AC0 中值進行 符號擴展
LBL 0
DTR AC0 AC0 //把 32 位整數轉成實數
轉換的下一步是把實數值進一步標準化為 0.0 1.0 之間的實數下面的算式可以用來標準化給定值
或過程變量
RNorm = (RRaw / Span) + Offset)
其中
RNorm 標準化的實數值
Rraw 沒有標準化的實數值或原值
Offset 單極性為 0.0 雙極性為 0.5
Span 值域大小可能大值減去可能小值
單極性為 32,000 (典型值)
雙極性為 64,000 (典型值)
下面的指令把雙極性實數標準化為 0.0 1.0 之間的實數通常用在步轉換之后:
/R 64000.0 AC0 //累加器中的標準化值
+R 0.5 AC0 //加上偏置使其落在 0.0 1.0 之間