貴州遵義西門子PLC模塊供應商

貴州遵義西門子PLC模塊供應商

作為工業自動化和數字化解決方案提供商的****之一，西門子在自動化領域擁有深厚的技術儲備和豐富的經驗。西門子PLC控制器是西門子公司的核心產品之一，它是工業現場、設備端和信息層銜接的重要部分，可實現工業自動化的高效、智能和可靠控制。

用途：PIC

PIC是一種只讀存儲器編程控制器，它是一種經濟、可靠、簡單和易于理解的控制器，被廣泛應用于工業控制和汽車電子控制系統中。西門子PLC控制器和西門子PLC模塊是基于PIC技術設計的，它們具有高可靠性、高效率、高安全性和易于使用等特點，在電力、石油化工、機械、制造、交通運輸等領域均有廣泛的應用。

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輸出= 比例項 + 積分項 + 微分項
由于計算機從次采樣開始每有一個偏差采樣值必須計算一次輸出值只需要保存偏差前值和
積分項前值利用計算機處理的重復性可以化簡以上算式為
其中
Mn 在第 n 采樣時刻PID 回路輸出的計算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采樣時刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采樣時刻的偏差值 (偏差前項)
KI 積分項的比例常數
MX 積分項前值
KD 微分項的比例常數
CPU 實際使用以上簡化算式的改進形式計算 PID 輸出這個改進型算式是
其中
Mn 第 n 采樣時刻的計算值
MPn 第 n 采樣時刻的比例項值
Min 第 n 采樣時刻的積分項值
MDn 第 n 采樣時刻的微分項值

比例項
比例項 MP 是增益 (Kc) 和偏差 (e) 的乘積其中 Kc 決定輸出對偏差的靈敏度 偏差 (e) 是給定值
(SP) 與過程變量值 (PV) 之差CPU 執行的求比例項算式是
MPn = Kc * (SPn - PVn)
其中
MPn 第 n 采樣時刻比例項的值
Kc 增益
SPn 第 n 采樣時刻的給定值
PVn 第 n 采樣時刻的過程變量值
= * + * + + * ( - -1 ) Mn KC en KI en MX KD en en
輸出= 比例項 + 積分項 + 微分項
Mn = MPn +MIn+ MDn
輸出 = 比例項 + 積分項 + 微分項
積分項
積分項值 MI 與偏差和成正比CPU 執行的求積分項算式是
MIn = Kc * TS / TI * (SPn - PVn) + MX
其中
Min 第 n 采樣時刻的積分項值
Kc 增益
TS 采樣時間間隔
TI 積分時間
SPn 第 n 采樣時刻的給定值
PVn 第 n 采樣時刻的過程變量值
MX 第 n-1 采樣時刻的積分項 (積分項前值) (也稱積分和或偏置)
積分和 (MX) 是所有積分項前值之和在每次計算出 MIn 之后都要用 MIn 去更新 mx 其中 MIn
可以被調整或限定 (詳見“變量和范圍"一節) MX 的 初值通常在次計算輸出以前被設置為
Minitial (初值) 積分項還包括其他幾個常數增益 (Kc) 采樣時間間隔 (TS) 和積分時間 (TI) 其
中采樣時間是重新計算輸出的時間間隔而積分時間控制積分項在整個輸出結果中影響的大小
微分項
微分項值 MD 與偏差的變化成正比其計算等式為

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