西門子V90代理1FL6042-2AF21-1MB1

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　STEP1：在STEP7的硬件組態窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration"（熱插拔）；

　　STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；

　　STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中；

　　STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項；

　　STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號；

　　STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號；

　　除了以上的硬件組態之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調用。

　　如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設置來實現熱插拔的全部功能。否則您在STEP7的硬件組態窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上

　除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時，當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統都會調用OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊拔, 您可以根據系統控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調整I、O的數值，確保進行模塊熱插拔時，生產機構處于安全運行狀態。

　　您可以在S7-300的用戶程序中循環調用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網絡的診斷信息，當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，可以從SFC13的返回數據（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后，進行相應的邏輯控制和I/O處理，使生產機構處于安全運行狀態；

　　如果您在ET200M站中使用了參數化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數化和配置。當您帶電拔掉可參數化的模塊，再插入后，模塊原有的參數就會丟失。除非重新啟動DP主站，在主站進行初始化過程中，對這些模塊在進行一次參數化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認參數運行。

　　如果您期望能偵測到系統中存在一個新的需要進行參數化的模塊 ，您必須對模塊的狀態進行分析，可以通過調用診斷系統功能塊SFC13 "DPNRM_DG"來實現，在S7-300/400系統軟件手冊中的16章4節里說明了該SFC13的用法，點擊 1214574下載。ET200M的手冊中，在6.4.6節中說明了ET200M從站里模板狀態信息的內容和分配，點擊 1142798 下載。

　　當你在程序中獲知是哪一塊模塊需要進行新的參數化后，您可以通過調用系統功能SFC56 "WR_DPARM"，將CPU中保存的參數信息寫入到剛剛插入到ET200站上的模塊，可以在S7-300/400系統軟件手冊中的7章5節里獲取SFC56的用法

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