SIEMENS西門子PLC模擬量模塊S7-200EM232CN

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作為的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器

2、單極性SPWM法　 (1)調制波和載波：曲線①是正弦調制波，其周期決定于需要的調頻比kf，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，其周期決定于載波頻率，振幅不變，等于ku=1時正弦調制波的振幅值，每半周期內所有三角波的極性均相同(即單極性)?！?nbsp;調制波和載波的交點，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，每半周期內的脈沖系列也是單極性的?！?nbsp;(2)單極性調制的工作特點：每半個周期內，逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中，只有一個器件按脈沖系列的規律時通時通時斷地工作，另一個*截止；而在另半個周期內，兩個器件的工況正好相反，流經負載ZL的便是正、負交替的交變電流。

3、雙極性SPWM法

(1)調制波和載波：調制波仍為正弦波，其周期決定于kf，振幅決定于ku,中曲線①，載波為雙極性的等腰三角波，其周期決定于載波頻率，振幅不變，與ku=1時正弦波的振幅值相等。

調制波與載波的交點決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，此脈沖系列也是雙極性的，但是，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的。

(2)雙極性調制的工作特點：逆變橋在工作時，同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規律交替地導通和關斷，毫不停息，而流過負載ZL的是按線電壓規律變化的交變電流。

4、實施SPWM的基本要求

(1)必須實時地計算調制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點的時間坐標，根據計算結果，有序地向逆變橋中各逆變器件發出“通"和“斷"的動作指令。

(2)調節頻率時，一方面，調制波與載波的周期要同時改變(改變的規律本文不作介紹)；另一方面，調制波的振幅要隨頻率而變，而載波的振幅則不變，所以，每次調節后，所膠點的時間坐標都 必須重新計算?！?nbsp;要滿足上述要求，只有在計算機技術取得長足進步的20世紀80年代才有可能，同時，又由于大規模集成電路的飛速發展，迄今，已經有能夠產生滿足要求的SPWM波形的集成電路了。 西門子420變頻器PID調試：總結在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 　重要幾個參數為1.P0004改為22. page10-6

2.P2200改為1 允許PID控制器投入

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