西門子代理6ES7153-4AA01-0XB0

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圖2 空心杯形轉子伺服電動機結構

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉矩大

由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。 

圖3 伺服電動機的轉矩特性

2、運行范圍較廣

如圖3 所示，較差率S 在0 到1 的范圍內伺服電動機都能穩定運轉。

3、無自轉現象

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2 曲線）以及合成轉矩特性（T－S 曲線）如圖4 所示，與普通的單相異步電動機的轉矩特性（圖中T′－S 曲線）不同。這時的合成轉矩T 是制動轉矩，從而使電動機迅速停止運轉。

圖4 伺服電動機單相運行時的轉矩特性

圖5 是伺服電動機單相運行時的機械特性曲線。負載一定時，控制電壓Uc 愈高，轉速也愈高，在控制電壓一定時，負載增加，轉速下降。

圖5 伺服電動機的機械特性

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

不同類型的交流伺服電動機具有不同的特點。籠型轉子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點；但是低速運行不夠平穩，有抖動現象?？招谋无D子交流伺服電動機具有結構簡單、維護方便、轉動慣量小、運行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現象等優點；但是勵磁電流較大，體積也較大，轉子易變形，性能上不及直流伺服電動機。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率自動控制系統中，頻率有50Hz、400Hz 等多種。

籠型轉子交流伺服電動機產品為SL 系列。空心杯形轉子交流伺服電動機為SK 系列，用于要求運行平滑的系統中。

 問題描述    

      西門子S7-200CPU的斷電數據保持不支持高速計數器的范圍設置，因此高速計數器的當前值在CPU每次斷電后都會復位為數值0。要使S7-200高速計數器的當前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實現。

2  實現方法

       在此以高速計數器0的模式1為例來說明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計數器的當前值，具體可參考以下三個部分的編程來實現：

      首先，在除了個掃描周期之外的其它周期，將高速計數器0的當前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲的是HC0的當前值。


圖1 傳送當前值到寄存器

      其次，在上電的周期將寄存器VD1000存儲的數值傳送到高速計數器的當前值，保證高速計數器以VD1000為初始值開始計數，并初始化高速計數器0，如下圖2所示：


圖2 初始化HSC0

      后，在系統塊的斷電數據保持處設置寄存器VD1000為斷電保持區域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號多支持100個小時（理論值）的斷電保持時間，如果斷電時間超過100個小時的話，可以考慮增加電池卡；或者將當前值保存到MB0-MB13這14個字節的存儲單元