西門子代理6ES7222-1BH32-0XB0

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0/-400為主站）。
應用包括：裝配和裝卸設備、塑料機械、機械制造、造紙機械、紡織機械、包裝機械等。

此圖顯示了帶有前連接器的 FM 350-1 模塊和已關閉前面板的擴展總線。

圖片: FM 350-1 模塊視圖

FM 350-1 可以在前連接器上提供以下幾種連接：
5 V 或 24 V 編碼器信號
編碼器電源
用于啟動、停止和設置計數器的數字輸入信號
數字輸出信號 Q0 和 Q1
用于生成編碼器電源電壓的輔助電壓 1L+
用于提供數字輸出的負載電壓 2L+
前連接器可單獨訂購（請參考“備件"一章）。
前連接器編碼
從接線位置向操作位置按下前連接器，即會執行前連接器編碼。 之后，此前連接器只能連接至 FM 350-1 模塊。
 

FM 350-2 計數器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。
它的寬度為 80 mm，包括：
1 個紅色 LED 故障指示燈 (SF)
數字量輸入和輸出指示燈
用于 40 針前連接器的插頭選件，位于前門后面。
前門上的標簽區域
組態軟件包
隨模塊提供了組態軟件包，包括：
簡要調試說明（入門指南）
參數分配對話框
用于與 CPU 進行目標數據交換的 4 個標準功能塊。

為將 FM 350-2 鏈接至用戶程序，向您提供了可使處理功能更簡單的 STEP 7 塊

編程時應注意以下規則：

只能將 FC/FB 插入到任務實際需要的程序代碼中。 任何不需要的元素只會在程序處理過程中帶來不必要的負載并增加所需的內存。

必須為每個使用的 FM 350-2 循環調用 FC2 CNT2_CTR。

僅在設置計數器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，計數器 DB 中的數據才有效。 然后還將啟動進行協調。

要從每個程序級別快速訪問已分配的用戶區域 (USER STAT) 中的計數值和測量值，可以通過 L PIW 和 L PID 進行直接訪問。 對于 L PIW，請使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作為地址；對于 L PID，請使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作為地址。

請使用編輯 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜單命令對 FM 350-2 參數分配屏幕窗體中的模塊地址 + 偏移量 8 區域進行結構化。

請在此處應保存的通道（0 至 7）的值（計數或測量值）以及要保存到的模塊地址。 可以使用值的低位或高位或者同時使用兩者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接訪問時，僅在按照以下方式（根據此區域的結構）訪問值時才能保證值之間的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +10、模塊地址 +12、模塊地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +12

對于兩種中斷類型，操作系統可提供可以評估的四字節的中斷數據。 這些四字節為：
硬件中斷完成。 此處無其它可用數據。
用于診斷中斷的組信息。 此情況下，可以從 FM 350-2 閱讀更多數據。此過程是通過在 OB82 中調用 FC DIAG_RD 實現的。 此功能可以從 FM 350-2 讀取 16 字節的診斷數據，并將這些數據寫入在地址 212 啟動的用戶 DB。

FM 351 定位模塊可用于在 S7-300 自動化系統中執行受控定位（通過快速/慢速運行的驅動器）。 該模塊有 2 個獨立通道，因此一次可控制一條旋轉軸或一條線性軸。 該模塊的每個通道均支持一個增量編碼器或一個編碼器 (SSI)。

您可以同時運行多個 FM 351 定位模塊。 也可以與其它 FM/CP 模塊結合使用。 通常是與 FM 352 電子凸輪控制器結合使用。