西門子PLC中央控制單元CPU313C-2DP

西門子PLC中央控制單元CPU313C-2DP

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

現貨庫存；大量全新庫存，款到48小時發貨，無須漫長貨期

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

主站和每個從站都有一個發送和一個接收數據塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。通過 TCON 塊，主站將一個  TCP/IP 連接請求 發送到**個從站。要確認連接已建立，通信對端也要執行 TCON 塊。當存在同步作業時，主站讀取系統時間，并通過 TSEND 通信塊將此時間和用戶數據發送到從站。對于 TRCV 接收塊，該塊在 Receive_DB 數據塊中接收數據 。從站使用從主站中接收到的日時鐘數據來同步它自己的系統時間。從站 1 通過 TSEND 塊 將它的用戶數據發送到主站。在主站一側，使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶數據存儲到接收數據塊中的*位置。隨后，主站使用 TDISCON 塊斷開到從站 1 的連接 。對后續從站重復執行此過程。在主站與**后一個從站交換數據完成之后，主站重新與從站 1 進行數據交換。一旦在從站側建立一個連接，該連接將一直保持。因此，僅須在初始化時調用 TCON。

 為了便于啟動，我們為用戶提供了帶有測試代碼和測試參數的軟件實例，以供下載，這些軟件實例幫助用戶理解組態實例的一些起始步驟，及對組態實例的測試。這樣用戶便可以快速測試組態實例中描述的產品的硬件和軟件接口。

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為經常與SENTRON PAC3200系列儀表共同使用的PLC，其Modbus通信協議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用Modbus 通信協議來實現S7-1200與SENTRON PAC3200儀表的通信。

西門子CPU模塊6ES7215-1AG40-0XB0--編碼器

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中

詳細介紹：

設備組態

1. 軟件：西門子博途v14 SP1

2. 硬件組態：兩臺S7-1200系列PLC

（型號：1214C DC/DC/DC，訂貨號：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打開主站PLC_1組態，啟用時鐘存儲器字節，雙擊主站PLC_1以太網口，新建網絡PNIE_1，設定IP地址為192.168.0.1，打開從站PLC_2組態，啟用時鐘存儲器字節雙擊從站PLC_2以太網口，選擇PLC_1已建立的PNIE_1網絡，設定IP地址為192.168.0.2，網絡視圖顯示兩臺PLC已連接。網絡組態完畢，下面開始寫程序。

3. 程序編寫

（1）. 主站發送，從站讀取數據

打開主站程序塊中Main(OB1)主程序塊，選擇“通訊"指令中的“開放式用戶通信"子選項，調用“TSEND_C"(通過以太網發送數據)指令：自動生成背景DB塊，點擊確定，組態主站發送程序塊。點擊程序塊上的“開始組態"按鈕，首先組態連接參數，選擇通訊伙伴為從站PLC_2，連接類型為TCP,連接ID主站從站均為1.，主站從站分別新建“連接數據"主站選中“主動建立連接"，其他設置默認。打開從站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊"指令中的“開放式用戶通信"子選項，調用“TRCV_C"(通過以太網讀取數據)指令。