西門子CPU416-3模塊/全國代理

西門子CPU416-3模塊/全國代理

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SIEMENS可編程控制器

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PLC功能模塊
1、自在循環組織塊OB1
S7CPU發動完成后，操作體系循環履行OB1，OB1履行完成后，操作體系再次發動OB1。在OB1中能夠調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環履行。除OB90以外，OB1優先級低，能夠被其他OB中止。OB1默認掃描監控時刻為150ms(可設置)，掃描超時，CPU主動調用)B80報錯，假如程序中沒有樹立OB80，CPU進入中止形式。
2、日期中止組織塊OB10~OB17
在CPU特點中，能夠設置日期中止組織塊OB10~OB17觸發的日期、履行形式(抵達設定的觸發日期后，OB只履行一次或按每分、每小時、每周、每月周期履行)等參數，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發相應的OB并按設定的形式履行。在用戶程序中也能夠經過調用SFC28體系函數設定CPU日期中止的參數，調用SFC30激活日期中止投入運轉，與在CPU特點中的設置比較，經過用戶程序，能夠在CPU運轉時靈敏地修正設定的參數，兩種方法能夠恣意挑選，也能夠同時對一個OB進行設置。
3、時刻推遲中止組織塊OB20~OB23
時刻推遲中止組織塊OB20~OB23的優先級及更新進程映像區的參數需求在CPU特點中設置，經過調用體系函數SFC32觸發履行，OB號及推遲時刻在SFC32參數中設定，推遲時刻為1~60000ms，大大優于定時器精度。
4、循環中止組織塊OB30~OB38
循環中止組織塊OB30~OB38按設定的時刻距離循環履行，循環中止的距離時刻在CPU特點中設定，每一個OB默認的時刻距離不同，例如)B35默認的時刻距離為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時刻距離能夠自在設定，小時刻距離不能小于55ms。OB中的用戶程序履行時刻必須小于設定的時刻距離，假如距離時刻較短，因為循環中止OB沒有完成程序掃描而被再次調用，然后造成CPU毛病，觸發OB80報錯，假如程序中沒有創立OB80，CPU進入中止形式。經過調用SFC39~SFC42體系函數能夠禁止、推遲、使能循環中止的調用。循環中止組織塊一般處理需求固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊一般需在循環中止中調用以處理積分時刻的計算。
5、硬件中止組織塊OB40~OB47
硬件中止也叫進程中止，由外部設備發生，例如功用模塊FM、通訊處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。一般運用具有硬件中止的數字量輸入模塊觸發中止呼應，然后為每一個模塊裝備相應的中止OB(一個模塊只能良一個中止OB，S7-300系列PLCCPU只能觸發硬件中止OB40)，在模塊裝備中能夠挑選輸入點的上升沿、下降沿或悉數作為觸發中止OB的事情。裝備中的中止事情呈現，中止主程序，履行中止OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中止處持續履行主程序。運用中止與一般輸入信號比較，沒有主程序掃描和進程映像區更新時刻，合適需求快速呼應的運用。
假如輸入模塊中的一個通道觸發硬件中止，操作體系將辨認模塊的槽號及觸發相應的OB，中止OB履行之后發送與通道相關的承認。在辨認和承認進程中，該通道再次觸發的中止事情將丟掉；假如模塊其他通道觸發中止事情，中止不會丟掉，在當前正在運轉的中止承認之后觸發；假如是不同的模塊觸發的中止事情，中止請求被記錄，中止OB在閑暇(沒有模塊其他通道的中止請求)時觸發。經過調用SFC39~SFC42體系函數能夠禁止、推遲、使能硬件中止的調用。
6、DPV1中止組織塊OB55~OB57
CPU呼應PROFIBUS-DPV1從站觸發的中止信息。
7、多處理器中止組織塊OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一個機架中多刺進4個CPU完成同一個雜亂使命)處理功用，經過調用SFC35，能夠觸發OB60在多個CPU中同時履行。
8、時鐘同步中止組織塊OB61~OB64

用于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步，從收集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需求經過從站輸入信號采樣循環(信號轉換)、從站背板總線循環(轉換的信號從模塊傳遞到從站接口)、PROFIBUS-DP總線循環(信號自從站傳遞到主站)、程序履行循環(信號的程序處理)、PROFIBUS-DP總線循環(信號從主站傳遞到從站)、從站背板總線循環(信號從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(信號轉換)7個循環，時鐘同步中止將7個循環同步，優化數據的傳遞并確保PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工藝同步處理中止組織塊OB65
用于T-CPU(具有運動控制功用的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理。
10、冗余毛病中止組織塊OB70、OB72
用于S7-400H冗余體系，當I/O冗余毛病，例如冗余的PROFIBUS-DP從站毛病時，觸發OB70的調用，當CPU冗余毛病，如CPU切換、同步毛病時，觸發OB72的調用。假如I/O冗余，或許CPU冗余毛病而在CPU中沒有創立OB70、OB72，CPU不會進入中止形式。
11、異步毛病中止組織塊OB80~OB87
異步毛病中止用于處理各種毛病事情。
OB80：處理時刻毛病、CIR(ConfigurationInRun)后的從頭運轉等功用，例如OB1或OB35運轉超時，CPU主動調用OB80報錯，假如程序中沒有創立OB80，CPU進入中止形式。
OB81：處理與電源相關的各種信息(S7-400系列PLCCPU只要電池毛病時調用)，呈現毛病，CPU主動調用OB81報錯，假如程序中沒有創立OB81，CPU不會進入中止形式。
OB82：確診中止，假如使能一個具有確診中止模塊的確診功用(例如斷線、傳感器電源丟掉)，呈現毛病時調用OB82，假如程序中沒有創立OB82，CPU進入中止形式。確診中止還對CPU所有內外部毛病，包含模塊前銜接器拔出、硬件中止丟掉等作出呼應。
OB83：用于模塊插拔事情的中止處理，事情呈現，CPU主動調用OB83報警，假如程序中沒有創立OB83，CPU進入中止形式。
OB84：用于處理存儲器、冗余體系中兩個CPU的冗余銜接性能降低等事情。
OB85：用于處理操作體系拜訪模塊毛病、更新進程映像區時I/O拜訪毛病、事情觸發但相應的OB沒有下載到CPU等事情，事情呈現，CPU主動調用OB85報錯，假如程序中沒創立OB85，CPU進入中止形式。
OB86：用于處理擴展機架(不適用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O體系中站點毛病等事情，事情呈現，CPU主動調用OB86報錯，假如程序中沒有創立，CPU進入中止形式。
OB87：用于處理MPIGD通訊及時鐘同步毛病，事情呈現，CPU主動調用OB87報錯，假如程序中沒有創立，CPU不會進入中止形式。
12、處理中止組織塊OB88
用于處理程序嵌套、區域數據分配毛病，毛病呈現，CPU主動調用OB88報錯，假如程序中沒有創立，CPU進入中止形式。
13、布景循環中止組織塊OB90
優先級低，確保CPU短的掃描時刻，防止進程映像區更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發OB90的調用。只能用于S7-400系列PLCCPU。
14、發動中止組織塊OB100~OB102

PLC錯誤處理組織  

組織塊是操作系統與用戶程序之間的接口。STEP 7提供了各種不同的組織塊(OB)，用組織塊可以創建在特定時間執行的程序和響應特定事件的程序。 系統程序可以檢測下列錯誤：不正確的CPU能、系統程序執行中的錯誤、用 ...在進行PLC控制系統的設計時，一般應遵循以下幾個原則：