西門子CPU414-2控制器/全國代理

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STO：安全轉矩關斷。該功能激活后，變頻器內部的電源被切斷，電機進入自由停車狀態。（圖11）

　　圖11 STO的參數設置界面

　　這里的設置都是關于安全回路測試的：當系統恢復正常時，是否進行回路測試，用來保證系統正常運行，以及及時檢查系統錯誤。T=8小時的設置也是保證系統的自檢測的時間。

　　SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時，系統按照設定的參數進行停車。否則進入故障狀態，并終進入STO。

　　圖12 SS1的參數設置界面

　　Standstill:截止頻率。當停車過程中，頻率達到該設定值時，進入STO狀態。

　　Tr：停車時間設定；

　　Tv: 延時監控時間。超出該設定值，變頻器進入故障狀態，同時馬上進入STO狀態。

　　SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對應4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。

　　圖13 SLS的參數設置界面

　　參數設定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。

　　圖14 參數修改和生效

　　2．3 F-RSM的調試

　　ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現（見圖15），因而需要對F-RSM進行設置。

　　圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

　　（1）F-RSM的連線

　　圖16 F-RSM組件

　　其內部原理圖為：

　　圖17 F-RSM的原理圖

　　F-RSM內部為一個3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端，當選擇“自動啟動”時，該端子可以不接。

　　輸出“OUT”做為3TK3841的功能輸出連接端子，內部busbar總線將“F0”輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號。

　　a.IN1可以連接一個單通道或者雙通道的“急停”信號，其端子接線方式為：

　　圖18 IN1的連接

　　b.“Start”信號的接線方式： c. “OUT”信號的接線：

　　圖19 啟動信號的連接 圖20 輸出信號的連接

　　單通道以及雙通道的選擇，自動啟動與手動啟動的選擇是通過切換開關實現的：

　　圖21 選擇開關的模式設置

　　（2） 激活安全功能

　　當急停信號為“1”時，系統正常工作，此時“F0”狀態為“1”。當急停被按下時，表示系統運行出現危險狀況，應當啟動相應的安全功能，此時“F0”變為“0”，此時，應通過busbar將F0信號傳送至F-FC，變頻器激活相應的安全功能。

　　注意：系統中的F-RSM的供電是通過電源端子提供的，因而在連接接口模板的電源端子時，應當連接兩路電源（DC 24V），否則F-RSM內部的3TK2841處于失電狀態，從其運行燈的狀態可以判斷該路電源是否有連接（圖22）。