西門子CPU412-2模塊/全國代理

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　在項目樹窗口下點擊添加新設備按鈕，添加新的硬件IM 151-8 F-CPU，組態好硬件，設置密碼等，組態過程與步驟2.1.1中設置319F CPU的類似，并且添加好其它硬件。

　　在設備視圖下右鍵點擊IM151-8CPU的PN接口，選擇屬性，在operating mode選項卡下，激活IO device功能。由于是在同一個項目下的兩個CPU，所以可以指定IO 控制器，指定為PLC_1 PROFINET interface_1，如圖2-7所示。

　　圖2-7 激活智能設備

　　指定好之后，博途會自動更新網絡視圖，并添加子網PN/IE_1，如圖2-8所示。

　　圖2-8網絡視圖

　　由于是在同一個項目中，博途V11會自動為CPU分配不同的IP地址和Device name，用戶可以也可以自行修改。

　　切換到設備視圖下，在I-device communication選項卡中添加一個傳輸區，傳輸此時類型為CD，如圖2-9所示。點擊箭頭，可以修改數據傳輸方向。

　　圖2-9設置傳輸區域

　　添加成功后，左側會出現Transfer area_1選項卡，點擊打開詳細視圖，將傳輸類型改為安全傳輸類型F-CD，此時起始地址被自動修改，此地址用戶也可以自行修改。同時數據長度變為12字節，并且不能被修改。在此詳細視圖下可以通過選擇地址類型為I或者Q來修改數據傳輸方向。傳輸區1的數據傳輸方向為智能設備向控制器發送數據，如圖2-10所示。

　　圖2-10設置安全的傳輸區域

　　按照上述步驟再添加一個傳輸數據區2，修改智能設備的地址類型為“I”，則數據傳輸方向為控制器向智能設備發送數據，如圖2-11所示。

　　圖2-11組態傳輸區2

　　2.1.3 編程測試

　　設置好后，即可編程。對于IO控制器和智能設備的F-CPU之間的相關通信，必須調用F應用程序塊“SENDDP”進行發送，用程序塊“RCVDP”接收。使用它們以安全方式一次傳送16個BOOL類型數據和2個INT型數據。發送和接收塊只能在主Safety中調用（本例中，控制器和智能設備均為默認的FB1），并且接收塊放在程序開始，發送塊放在后。指令在指令庫的通信選項卡中選擇。如圖2-12所示：