池州西門子一級總代理

	更新時間 2024-11-23 08:00:00 價格請來電詢價品牌西門子產地德國型號 PLC 聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人占雪芬立即詢價

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池州西門子一級總代理

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司

Our company is a contracted agent of Siemens, with a large number of Siemens products Xunzhiman Intelligent Control Technology (Shanghai) Co., Ltd.: an authorized agent of Siemens

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Siemens PLC (S7-200, S7-200 SMART, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500, ET200S, ET200M, ET200SP), touch screen, frequency converter, industrial personal computer, wire and cable, instruments and meters, product selection, inquiry and purchase, please contact Xunzhiman Intelligent Control Technology (Shanghai) Co., Ltd

①輸入指示燈

標有“IN"標記旁邊的一排指示燈為輸入信號指示燈，如圖3-1-3中的“⑤"，每一盞指示燈分別對應PLC的一個輸入信號，當對應的輸入端有信號時，該指示燈就亮，當對應的輸入端無信號時，該指示燈就熄滅。

②輸出指示燈

標有“OUT"標記旁邊的一排指示燈為輸出信號指示燈，如圖3-1-3中的“⑩"，每一盞指示燈分別對應PLC的一個輸出信號，當對應的輸出端有信號輸出時，該指示燈就亮，當對應的輸出端無信號輸出時，該指示燈就熄滅。

③型號標志

PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型號標記，其型號各部分的含義如下：

① ②③④

①為系列名稱；②為輸入和輸出點數之和，48為24點輸入24點輸出；③為單元種類，M表示基本單元，E表示輸入輸出混合擴展模塊及擴展單元，EX表示輸入專用擴展模塊，EY表示輸出專用擴展模塊；④為輸出形式，R表示繼電器輸出，T表示晶體管輸出，S表示晶閘管輸出。

④工作狀態指示燈

PLC共有四盞工作狀態指示燈，標有“POWER"的指示燈為PLC電源指示燈，當PLC接通電源時，該指示燈亮；標有“RUN"的指示燈為PLC運行指示燈，當PLC處于運行狀態時，該指示燈亮；標有“BATT.V"的指示燈為PLC內部鋰電池欠壓指示燈，當鋰電池電壓降低到需要更換時,該指示燈亮；標有“PROG?E"和“CPU?E"的指示燈為錯誤指示燈，當該指示燈閃爍時，表示內部寫入PLC的程序有錯誤，當該指示燈常亮時，表示PLC內部CPU出錯

如伺服驅動帶增量式編碼器，共計三種回參考點模式可用：

通過數字量輸入信號 REF 設置回參考點

外部參考點擋塊（信號 REF）和編碼器零脈沖

僅編碼器零脈沖

如伺服驅動帶值編碼器，共計三種回參考點模式可用：也可以通過 BOP 功能"ABS"調整值編碼器（將當前位置設為零位）。詳細信息可參見章節"調整值編碼器" 。

通過設置參數 p29240 可以選擇其中一種模式：

參數

值

描述

p29240	0	通過外部信號 REF 回參考點
	1（默認值）	通過外部參考擋塊（信號 REF）和編碼器零脈沖回參考點
	2	僅通過零脈沖回參考點

提示

值編碼器回參考點模式

如連接值編碼器，三種回參考點模式可用?？梢酝ㄟ^參數 p29240 選擇不同的回參考點模式。當 p29240 = 1 或 2 時，僅能在使用“ABS"功能之前執行回參考點操作。一旦使用“ABS"功能，該兩種回零方式將不再生效。

通過數字量輸入信號 REF 設置回參考點（p29240=0）

使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 設置數字量輸入信號 REF：

控制字

設置

POS_STW2.1	1	設置參考點。
POS_STW2.1	0	不設置參考點。

使用報文 110 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.1 設置數字量輸入信號 REF：

POS_STW.1

使用報文 7 和 9 時，可通過數字量輸入設置數字量輸入信號 REF。

提示

設置回參考點的前提

伺服電機必須處于“伺服開啟"狀態且保持靜止狀態。

信號 REF 在以下情況下必須是 OFF 狀態：

上電前

從另一個回參考點模式切換到該模式時

從另一種控制模式切換到基本定位器控制模式時

通過數字量輸入信號 REF 設置回參考點時，必須確?？刂谱?STW1.11 = 0。

在信號 REF 上升沿時，當前位置設為零，伺服驅動回參考點：

小心

回參考點時參考點可能不固定。

伺服電機必須在“伺服開啟"狀態，回參考點時參考點才固定。

外部參考點擋塊（信號 REF）和編碼器零脈沖（p29240=1）

使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 設置數字量輸入信號 REF：

POS_STW2.2

參考點擋塊激活。

參考點擋塊未激活。

使用報文 110 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.2 設置數字量輸入信號 REF：

POS_STW.2

回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速到 p2605 中的速度來找到參考點擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。當參考點擋塊到達參考點時（信號 REF：0→1），伺服電機減速到靜止狀態。然后，伺服驅動再次加速到 p2608 中的速度，運行方向與 p2604 中的方向相反。信號 REF（1→0）應該關閉。達到個零脈沖時，伺服驅動開始向 p2600 中定義的參考點以 p2611 中的速度運行。伺服驅動到達參考點（p2599）時，信號 REFOK 輸出。設置 STW1.11 為 0，回參考點成功。

整個過程如下圖所示：

按照以下步驟以該模式回參考點：

設置相關參數：

參數范圍出廠設置單位描述

p2599	-2147482648 至 2147482647	0	LU	設置參考點坐標軸的位置值。
p2600	-2147482648 至 2147482647	0	LU	參考點偏移量
p2604 1)	0 至 1	0	-	設置搜索擋塊開始方向的信號源：
p2605	1 至 40000000	5000	1000 LU/min	搜索擋塊的速度
p2606	0 至 2147482647	2147482647	LU	搜索擋塊的大距離
p2608	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索零脈沖的速度
p2609	0 至 2147482647	20000	LU	搜索零脈沖的大距離
p2611	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索參考點的速度

1)使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。

- 0：以正向開始
- 1：以負向開始
配置信號 REF。
請參見章節"數字量輸入/輸出（DI/DO）" 。
設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。

提示
回參考點時，如 STW1.11 設為 0，回參考點停止。
當伺服驅動到達參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出。
設置控制字 STW1.11 為 0，回參考點成功。

僅編碼器零脈沖（p29240=2）

該模式下，擋塊不可用?；貐⒖键c由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速到 p2608 中的速度，運行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。達到個零脈沖時，伺服驅動開始向 p2600 中定義的參考點以 p2611 中的速度運行。伺服驅動到達參考點（p2599）時，信號 REFOK 輸出。設置控制字 STW1.11 為 0，回參考點成功。

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