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                西門子810D數控系統代理商-全國代理

                更新時間
                2024-11-22 08:00:00
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                品牌
                西門子
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                德國
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                西門子810D數控系統代理商-全國代理

                我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司:西門子授權代理商

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                西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司 

                組網簡單
                SIMATIC S7-1200 通訊接口由一個抗干擾的 RJ45 連接器組成。該連接器具有自動交叉網線(auto-cross-over)功能,支持多 16 個以太網連接,數據傳輸速率達10/100Mbit/s。為了使布線少并提供大的組網靈活性,可以將緊湊型交換機模塊CSM1277 和 SIMATICS7-1200 一起使用,以便輕松組建一個統一或混合的網絡(具有線型、樹型或星型的拓撲結構)。CSM1277 是一個 4 端口的非托管交換機,用戶可以通過它將 SIMATICS7-1200連接到多 3 個附加設備。除此之外,如果將SIMATICS7-1200 和 SIMATICNET 工業無線局域網組件一起使用,您還可以獲得一個全新的組網規模。

                與其它控制器和 HMI 設備進行通訊
                為了保證與其它控制器和 HMI 設備之間的通訊,SIMATICS7-1200 可以連接到多個S7 控制器和 HMI 設備,使用成熟的 S7 通訊協議進行通訊。

                與第三方設備進行通訊
                SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設備進行無縫集成,還可以通過開放式以太網協議 TCP/IPnative 和ISO onTCP 與多個第三方設備進行連接和通訊。集成的工程組態系統 SIMATICSTEP7 Basic 還為 SIMATICS7-1200 提供了標準 T-Send/T-Receive 指令,因此用戶在設計自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性

                PLS指令移植

                S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出(PTO)的SM 定義不同,不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

                PLS指令的單段管道化

                如表1所示,使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(SM67.6)和更改周期為頻率(SMW68)。

                表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

                Q0.0S7-200S7-200 SMART
                SM67.0PTO更新周期PTO更新頻率
                SM67.1未使用未使用
                SM67.2PTO更新脈沖計數值PTO更新脈沖計數值
                SM67.3PTO時間基準:0=1μs,1=1ms未使用
                SM67.4未使用未使用
                SM67.5PTO操作:0=單段,1=多段PTO操作:0=單段,1=多段
                SM67.6PTO/PWM模式選擇:0=PTO,1=PWMPTO/PWM模式選擇:0=PWM,1=PTO
                SM67.7PTO啟用:0=禁止,1=啟用PTO啟用:0=禁止,1=啟用
                SMW68PTO周期PTO頻率

                使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(SM67.6)和更改周期為頻率(SMW68)。

                例如:在 S7-200 程序里,編寫 500ms/周期(SMB67=16#8D,SMW68=500ms),裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序,移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5,SMW68=2Hz。

                圖1. PLS指令單段PTO移植

                在單段管道化期間,頻率的上限為65,535Hz,如果需要更高的頻率(高為100,000Hz),則必須使用多段管道化。

                PLS指令的多段管道化

                相對于 S7-200 多段 PTO 計算周期增量的方式,S7-200 SMART 多段 PTO 設置更簡單,只需要定義起始、結束頻率和脈沖計數即可,如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。

                圖2. 多段PTO操作的包絡表格式對比

                對于依照周期時間(而非頻率)的S7-200項目移植至S7-200smart時,可以使用以下公式來進行頻率轉換:

                CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

                FInitial = 1 / CTInitial

                FFinal = 1 / CTFinal

                CTInitial段啟動周期時間 (s)
                ΔCT段增量周期時間 (s)
                PC段內脈沖數量
                CTFinal段結束周期時間 (s)
                FFInitial段起始頻率 (Hz)
                FFinal段結束頻率 (Hz)

                西門子CPU1212C通訊模塊

                如圖3所示,PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0(1μs/周期)還是16#A8(1ms/周期),S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結束頻率根據公式計算,脈沖數不需要改變。

                圖3. PLS指令多段PTO移植

                計算包絡段的加速度(或減速度)和持續時間有助于確定正確的包絡表值,可按如下公式計算 Ts 段持續時間:

                ΔF = FFinal - FInitial

                Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

                As = ΔF / Ts

                Ts段持續時間 (s)
                As段頻率加速度 (Hz/s)
                PC段內脈沖數量
                Fmin段小頻率 (Hz)
                ΔF段增量(總變化)頻率 (Hz)

                 注意:如果 Ts 段持續時間少于 500 微秒,將導致 CPU 沒有足夠的時間來計算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位(SM66.6、SM76.6 和 SM566.6)將置為 1,PTO 操作終止。

                S7-200 SMART PTO 脈沖數測量

                S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數器模式 12 功能。

                S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入,配置高速計數器向導并調用 HSC 子程序可監視 PTO 脈沖數量 。如下圖4所示:

                pls_1

                圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數測量

                PWM移植

                S7-200 PWM向導移植至S7-200 SMART PWM,移植時需要在S7-200 SMART中重新運行PWM向導編程。

                PWM向導移植

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