西門子總線電纜

西門子總線電纜

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SIEMENS可編程控制器

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這里的我們使用的擴展脈沖定時器:

果在啟動(S)輸入端有一個上升沿，S_PEXT(擴展脈沖S5定時器)將啟動的定時器。信號變化始終是啟用定時器的必要條件。定時器以在輸入端TV的預設時間間隔運行，即使在時間間隔結束前，S輸入端的信號狀態變為"0"。只要定時器運行，輸出端Q的信號狀態就為"1"。如果在定時器運行期間輸入端S的信號狀態從"0"變為"1"，則將使用預設的時間值重新啟動("重新觸發")定時器。

如果在定時器運行期間復位(R)輸入從"0"變為"1"，則定時器復位。當前時間和時間基準被設置為零。

當前時間值可從輸出BI和BCD掃描得到。時間值在BI處為二進制編碼，在BCD處為BCD編碼。當前時間值為初始TV值減去定時器啟動后經過的時間。

S_PEXT擴展脈沖S5定時器時序圖:

如果輸入端I0.0的信號狀態從"0"變為"1"(RLO中的上升沿)，則定時器T5將啟動。定時器將繼續運行的兩秒(2秒)時間，而不會受到輸入端S處下降沿的影響。如果在定時器達到預定時間前，I0.0的信號狀態從"0"變為"1"，則定時器將被重新觸發。只要定時器運行，輸出端Q4.0就為邏輯"1"。

個性化實現其次取決于你的標準化和模塊化的設計。對于觸點的壽命來說，這樣的值比手冊上提供的這個模塊的值(10V和5mA)*好。（一）2018年試點**項目遴選包括4個領域9個方向，每個申報主體限申報1個項目，每個申報項目的申報方向不*過3個。(打開軟起動器的面蓋將顯示屏連線重新插緊即可)②軟起動器控制板故障。進行插入編輯時，先將方框移至欲插入的位置，然后選“列"。現在，步進電動機的發展已歸結為單段式結構的磁阻式、混合式和爪結構的永磁式三類。對于SM331-7NF10-0AB0模塊在4通道模式：禁止未用的通道，這些輸入端懸空即可考察連接設備的種類，如果其中有西門子的人機界面（HMI，操作面板），可以考慮增加EM277模塊，把面板連接到EM277因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離模塊電源,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。
這是說，在控制器中僅引入“比例"項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項"，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重*調。此外，在模塊電源外殼上不允許放置其他物品。SINAMICSG120C變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。提出了本次設計的設計任務，用PLC控制步進電機以不同的方式運行。這是一個比較嚴格的定義，說得通俗一點，電子商務一般是指利用互聯網進行商務活動的一種方式，例如：網上營銷、網上客戶服務、以及網上做廣告、網上調查等。

應用變頻應用

1LE0001 電動機適于變轉速、恒轉速的各種應用，如風機、泵、壓縮機、紡織機械等。

當變頻器驅動電動機時，電磁干擾的程度大小取決于變頻器的類型（種類，IGBT數量，干擾控制措施及制造商）、布線、距離以及應用需求。在設計和應用階段必須參考變頻器制造商關于電磁兼容性的安裝指導。

當 1LE0001 電動機變頻應用（變頻器供電），且輸出額定功率時，電動機的使用溫度等級為155（F）。為了避免雜散電流對電動機軸承的損壞，推薦 FS250 ~ 355電動機使用絕緣軸承。請向西門子咨詢關于絕緣軸承的詳細信息。

變頻器驅動運行

1LE0001 電動機的標準絕緣系統設計要求，能夠保證其在變頻器供電電壓不超過 460 V 時正常運行。

1LE0001 電動機帶有特定的負載時能夠使用變頻器驅動，其特定的負載扭矩如以下圖表所示：

當負載轉矩在允許的轉矩范圍內時，電動機能夠自扇冷卻；當負載轉矩超過所允許的轉矩時，電動機需要強迫冷卻。

在電動機運行速度超過額定轉速時，噪聲和振動值將增加，并且軸承的壽命將縮短。需要注意再潤滑周期和潤滑脂的壽命。

變頻運行時當頻率超過 60 Hz 時，必需按照特定的限值進行動平衡。

電壓（峰值和梯度值）承受值

繞組絕緣的電介質應力決定于：

電壓峰值，啟動時間以及變頻器產生的脈沖頻率；

變頻器與電動機連接電纜的特性和長度；

繞組結構和其他系統參數，尤其是絕緣系統中不同繞組的對地電壓（代表了絕緣系統的電介質應力）

變頻調速的基本控制方式與基準電壓、基準頻率的關系

電機用變頻器調速時有兩種情況--基頻（基準頻率）以下調速和基頻以上調速（見圖1）。必須考慮的重要因素是：盡量保持電機主磁通為額定值不變。如果磁通過弱（電壓過低），電機鐵心不能得到充分利用，電磁轉矩變小，負載能力下降。如果磁通過強（電壓過高），電機處于過勵磁狀態，電機因勵磁電流過大而嚴重發熱。根據電機原理可知，三相異步電機定子每相電動勢的有效值 ：

E1=4.44f1N1Φm

式中 ：E1--定子每相由氣隙磁通感應的電動勢的有效值，V ；f1--定子頻率，Hz；N1——定子每相繞組有效匝數 ；Φm-每極磁通量

由式中可以看出，Φm的值由E1/f1決定，但由于E1難以直接控制，所以在電動勢較高時，可忽略定子漏阻抗壓降，而用定子相電壓U1代替。那么要保證Φm不變，只要U1/f1始終為一定值即可。這是基頻以下調時速的基本情況，為恒壓頻比（恒磁通）控制方式，屬于恒轉 矩調速。從圖1可以看出，基準頻率為恒轉矩調速區的高頻率，基準頻率所對應的電壓為即為基準電壓，是恒轉矩調速區的高電壓，在基頻以下調速時，電壓會隨頻率而變化，但兩 者的比值不變。

圖1 基準電壓、基準頻率與變頻調速控制特性

在基頻以上調速時，頻率從基頻向上可以調至上限頻率值，但是由于電機定子不能超過 電機額定電壓，因此電壓隨頻率變化，而保持基準電壓值不變，這時電機主磁通必須隨頻率升高而減弱，轉矩相應減小，功率基本保持不變，屬于恒 功率調速區。由圖1可見，基準頻率為恒功率調速區的頻率，是恒轉矩調速區與恒功率調速區的轉折點，而基準電壓值在整個恒功率調速區內隨頻率變化而改變。

USB 適配器用于通過 USB 接口將 PC/便攜式 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 SIMATIC S7 自動化系統。

用于連接至 USB 1.1、2.0 和 3.0 接口。

從 USB 接口供電

PROFIBUS 接口，高達 12 Mbps

支持路由

自動傳輸速率和程序文件搜索

可在 Windows XP SP2 以上操作系統中運行

從 Windows 7 起，也可以用于 64 位系統

供貨范圍：

PC 適配器 USB A2

含有 PC 適配器 USB A2 的驅動程序的 CD

USB 電纜

MPI 電纜，0.3 m

1 內容概述

首先，這里對S7-200通訊性能做一個整體介紹，請看CPU200和擴展模塊示意圖（上圖），CPU200會集成1~2個RS485通訊口，集成的通訊口可以實現PPI、MPI和自由口通訊，在自由口方面，西門子 已經為客戶開發Modbus RTU主站和從站通訊指令庫-USS通訊指令庫。

CPU200后的個擴展模塊是CP243-2，是ASI主站通訊模塊，使用兩個槽位資源，支持的協議版本是2.1版本。

第二個擴展模塊是EM277，是標準的PROFIBUS DP從站通訊模塊，EM277后面的EM241模塊是一個模擬的電話調制解調器模塊。

后兩個模塊CP243-1、CP243-1IT是以太網通訊擴展模塊，支持西門子內部的S7協議，目前已經有新一代的CP243-1模塊來代替之前的兩個模塊。

CP243-1的IT功能主要包括、HTML和FTP三種。

2 PPI通信

（1）PPI通信

PPI協議原為點對點通訊，是一個主站-從站協議，主站設備將通訊請求發送至從站設備，然后從站設備進行響應，隨著產品的發展，目前也支持多主站網絡。

PPI協議是基于開放互聯OSI 7層模型的通訊結構的基礎上通過令牌環實現網絡。

PPI使用1位起始位，1位停止位，8位數據位和偶校驗。

PPI協議使用CPU200集成的RS485通訊口，可以實現編程通訊，S7-200PLC之間的通訊以及和人機界面之間的通訊。

CPU200集成的通訊口有一個PG連接資源和三個OP連接資源，支持的波特率有9.6k、19.2k和187.5k，支持多主站，遠的通訊距離為50米，一個網段內多有32個節點，可以使用中繼器進行網段隔離以及通訊距離的擴展

（2）CPU200之間的PPI通信

我們首先介紹兩個CPU200之間的PPI通訊，這里的兩個S7-200PLC分別是PPI的主站和從站，在主站一側，用戶需要配置網絡讀寫向導，使用向導生成的子程序。

在從站一側，只需要在系統塊中設置與主站相同的通訊速率和不同的通訊地址即可。

我們打開S7-200編程軟件，點擊'工具'下拉菜單，選擇指令向導，在指令向導中選擇網絡讀寫向導，然后點擊下一步（如圖1）；

圖（1）

本界面（圖2）是向導中的步，用戶首先要設置一共要配置多少條網絡讀/寫操作，CPU200允許用戶多配置24個網絡讀寫操作

圖（2）

接下來（圖3）用戶選擇使用哪個通訊口進行PPI通訊，0口或者1口，一旦選定了，此向導所有的網絡讀寫操作都會經過該口，向導會為子程序定義一個缺省的名稱，默認是'NET_EXE'，當然也可以修改這個名稱；

圖（3）

在這里（圖4）我們逐條定義每條網絡通訊讀寫內容。

首先定義此操作是網絡讀還是網絡寫，從遠程PLC的什么地址范圍讀或者寫多少個字節到本地的什么地址，有效的數據存儲區為VB、IB、QB、MB，每條網絡讀寫可以傳送16個字節的數據。

遠程PLC的地址必須與從站PLC系統塊里的端口地址相同。

在本截圖（圖4）的例子中，主站是從從站的VB0讀到本地的VB0，一共讀16個字節的數據，配置完成后我們點擊'下一項操作'按鈕，即可編輯下一個網絡讀或者寫操作，全部操作配置完成后，點擊'下一步'按鈕即可繼續；

圖（4）

向導即將配置完成時，會提示用戶為其分配一段未使用的V存儲區地址范圍（圖5），配置的每一個網絡操作需要12個字節的V存儲區地址空間，如果配置了兩個網絡讀寫操作就會占用24個字節的V存儲區地址空間，用戶也可以自己定義或使用建議地址來選取V存儲區的地址范圍。

需要注意的是，要保證用戶程序中已占用的V存儲區地址以及網絡操作中讀寫所占用的V存儲區區域以及向導此處所占用的V存儲區地址空間不能夠有任何重復，否則會導致程序不能正常工作；

圖（5）

網絡讀寫向導會自動生成一個子程序和一個全局符號表（圖6）；

圖（6）

向導生成的'NET_EXE'需要在主程序中用SM0.0持續調用，子程序的'Timeout'輸入管腳是超時參數管腳，如果通訊中遇到問題，等待時間超過此延時時間，'NET_EXE'子程序會報錯，在這里（下圖）填0表示不啟動延時檢測，我們可以以秒為單位延時檢測時間，有效數據范圍為1-36767。

向導子程序內部會自動協調同一時刻只有8條網絡讀或網絡寫指令被激活。

3 MPI通信

（1）MPI通信

S7-200PLC集成的485接口可以作為MPI的從站，通過MPI通訊可以實現S7-200PLC的編程通訊，S7-200與S7-300/400集成MPI口之間的通訊，與HMI人機設備之間的通訊。

作MPI通訊時，S7-200PLC支持的波特率為19.2kps和187.5kps，另外MPI通訊設備不能與作為PPI主站的S7-200PLC進行數據交換。

。

S7-200與S7-300之間采用MPI通訊時，S7-200PLC不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數據整理到一個連續的V存儲區當中即可。

而在S7-300PLC中需要在程序中調用系統功能'X_GET'（SFC67）和'X_PUT'（SFC68），每次讀或者寫操作由SFC的功能管腳'REQ'輸入的1信號觸發，'DEST_ID'是指S7-200PLC的MPI地址，在本例子中（上圖）是2。

S7-200的V存儲區被S7-300PLC看作是DB1，因此在遠程數據地址輸入管腳'VAR_ADDR'我們填寫的'P#DB1.DBX0.0 BYTE 8'即是從S7-200PLC VB0開始的8個字節，'SD'和'RD'指向的是S7-300內部的數據存儲區，在本例子中使用的都是M存儲區