西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0現貨

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μC/OS-II需要先禁止中斷訪問代碼的臨界區，并且在訪問完畢后重新允許中斷。μC/OS-II定義了兩個宏來禁止和允許中斷：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。

#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE

#define IRQFIQDE __asm

{

mrs r0, CPSR;

stmfd sp!, {r0};

orr r0, r0, #NOINT;

msr CPSR_c, r0;

}

#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE

#define IRQFIQRE __asm

{

ldmfd sp!, {r0};

msr CPSR_c, r0;

}

#Endif

　　（2）編寫4個匯編語言函數[OS_CPU_A.S]

　　μC/OS-II的移植實例要求用戶編寫4個簡單的匯編語言函數：

OSStartHighRdy()

OSCtxSw()

OSIntCtxSw()

UCOS_IRQHandler

詳細內容見本刊網絡補充版（http://www.dpj。。com.cn）。

　?。?）用C語言編寫6個與操作系統有關的函數[OS_CPU_C.C]

這6個函數是：

OSTaskStkInit（）

OSTaskCreatHook（）

[NextPage]

OSTaskDelHook（）

OSTaskSwHook（）

OSTaskStatHook（）

OSTaskTickHook（）

　　這6個函數只對OSTaskStkInit（）編寫代碼，后5個函數必須聲明，但是內部并沒有代碼。OSTaskCreate（）和OSTaskCreateExt（）通過調用OSTaskStkInit（）來初始化任務的堆棧結構。這個函數的移植代碼，可參考文獻[3]。

3 測試、編寫驅動和應用程序

　　做完以上工作以后，就要測試移植的是否正確。測試一個μC/OS-II實時內核并不復雜，就是讓這個實時內核在自己的目標板上跑起來。開始時，可以運行一些簡單的任務和時鐘節拍中斷任務，如果調試成功就可以在上面添加應用程序。

　　μC/OS-II移植完成以后，就要在這個實時內核之上編寫接口驅動程序。由于嵌入式操作系統體積更小，功能更強，且快速、穩定，更具有針對性，因此不像其它操作系統那樣，對系統的所有接口設備都需要驅動、管理、調度和監視。由于嵌入式產品是針對特殊的用途而設計的，有很強的專一性，因此，在編寫驅動程序時內容更精簡，更具有穩定性，編寫出的驅動模塊更小。編寫驅動程序應完成以下基本功能：①對設備初始化和釋放；②把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據；③讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據；④檢測和處理設備出現的錯誤。實現了以上功能以后，一個嵌入式操作系統就基本構成了。

　　完成了μC/OS-II的移植和驅動程序的編寫以后，利用操作系統提供的API函數編寫應用程序，調用μC/OS-II中與應用程序相關的系統服務。調試通過后，固化到目標板上，這個嵌入式應用軟件就完成了

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