莆田西門子電機中國總代理

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異步電動機的制動方法有哪些?各自有何特點?速度繼電器用于哪種制動方法? 

  異步電動機的制動方法一般有兩類:機械制動和電氣制動。機械制動常用的方法有:電磁抱閘和電磁離合器制動。常用的制動方法有能耗制動、反接制動和回饋制動。

    反接制動的優點是:制動力強，制動迅速。缺點是:制動準確性差，制動過程中沖擊強烈，易損壞傳動零件，制動能量消耗大，不宜經常制動。因此反接制動一般適用于制動要求迅速、系統慣性較大，不經常啟動與制動的場合。

能耗制動的優點是制動準確、平穩，且能量消耗較小。缺點是需附加直流電源裝置，設備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。所以，能耗制動一般用于要求制動準確、平穩的場合。

回饋制動是一種比較經濟的制動方法。制動時不需改變線路即可從電動運行狀態自動地轉入發電制動狀態，把機械能轉換成電能再回饋到電網，節能效果顯著。缺點是應用范圍較窄，僅當電動機轉速大于同步轉速時才能實現發電制動。

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

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