西門子CPU模塊（授權）代理商

作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們的產品在全國范圍內有廣泛的銷售網絡和服務網絡。我們與西門子公司建立了良好的合作關系，在產品質量、技術支持和配件供應等方面享有優先權。我們還為客戶提供專業、快捷和周到的售后服務，在設備故障或問題出現時，我們能夠在*短的時間內進行快速響應和解決問題。

我們作為西門子PLC控制器的中國代理商，致力于為客戶提供***的產品和服務。我們將繼續利用自身的技術和經驗，不斷推出新的解決方案，為推動中國工業自動化和數字化發展做出更大的貢獻。

　3， OB86診斷

　　OB86是機架故障組織塊。

　　操作系統在檢測下列故障時會調用OB86：

　　?當中央擴展機架（非S7-300）故障。

　　?PROFIBUS-DP主站系統故障。

　　?分布式I/O 中（PROFINET IO/PROFIBUS DP）站故障。

　　?禁止一個站（PROFINET IO/PROFIBUS DP）使用SFC12"D_ACT_DP"模式4時。

　　?使能一個站（PROFINET IO/PROFIBUS DP）使用SFC12"D_ACT_DP"模式3時。

　　當CPU檢測到故障時，發出中斷請求給CPU，操作系統調用OB86。如果沒有下載OB86到PLC中，那么PLC會停機。

　　下面舉一個PN IO站丟失的例子，這是一種常見的故障，可能由于連接斷開而導致某些IO站無法連接到IO控制器上，通過OB86的簡單編程用戶可以得到相應站的基本信息。

通過上述簡單的程序實例，得出機架故障的分布式IO的設備號Device number，確定拿一個設備連接斷開。當某一設備發生機架故障來Incoming事件時，得出該設備號碼。但是如果IO設備串聯在一起，前面的設備丟站導致后面的設備也丟失，簡單編程獲取站號只有會有一個站的信息，無法表示多個設備掉站。通過編程使用左移指令左移位bit的方式，但是需要給MD10設置初始值16#1，目的就是保證末位為1，這樣偏移后可以知道該位1的移動位置，然后通過站號存儲地址DB1.DBD0進行“或"運算，這樣DB1.DBD0相應的位就置1，從而當多個設備掉站DB1.DBD0相應的位會置1。例如DB1.DBD0低字節為2#00000110時，表示設備號1（bit1）和2（Bit2）掉站，Bit0位0保持不變。這樣多可以獲取63個設備掉站信息(63設備編號需要<64)， 對于一般應用是足夠的。后還要給MD10設置初始值，以保證后一位Bit0為1。這些Bit變量可以編寫在WinCC/WinCC flexible中進行顯示，方便用戶維護現場故障

S7-200 PLC可以連接型編碼器嗎？

　　解答：S7-200 PLC可以連接型編碼器，但應注意以下幾點：

　?。?）S7-200 PLC可連接并行輸出的型編碼器。串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等型編碼器需PLC具有相應的接口或組態能力，不能與西門子S7-200 PLC 直接連接。

　?。?）接入S7-200 PLC 的型編碼器信號輸出是格雷碼。如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。

　　（3）型編碼器在每圈的每個位置都有的編碼，由于 PLC數據更新受程序掃描周期的影響，因此經PLC讀取并換算后的編碼器位置值相對于編碼器當前位置值存在一定的誤差。

　?。?）對型編碼器進行接線時，必須確保其與PLC輸入點連接好。如有個別連接不良點，該點電位始終是0，將會造成錯碼而無法判斷。

　　問題2：S7-200 PLC與型編碼器怎樣接線？

　　解答：并行輸出的型編碼器輸出有多少位就要占用PLC的多少位接點，以S7-200 PLC CPU224 為例，如使用12位輸出的單圈型編碼器（PNP集電極開路輸出) ，需要占用CPU224的12位輸入點。型編碼器的12位信號輸出線L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如圖1所示：

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