西門子6SN1146-1AB00-0BA1（授權代理）

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西門子V90伺服驅動器產品亮點：

        一、高性價比

        作為西門子發布的一款標準型產品，西門子V90伺服驅動器驅動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合。同時，全功率驅動器（0.4-7kW）還標配內置制動電阻。西門子V90伺服驅動器豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價比。

        二、伺服性能優化

        通過實時參數自動優化和自動諧振抑制功能，西門子V90伺服驅動器能夠兼顧設備平滑運行和高動態性能。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅動器與電機的良好匹配，保證了更為優化的伺服性能，提高機器生產率和穩定性。

         三、操作簡便

        西門子V90伺服驅動器在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和監控等功能。西門子V90伺服驅動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。

        四、運行可靠

        西門子V90伺服驅動器采用高品質的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。

伺服系統：是一個閉環控制系統。變頻器通常工作于開環控制，從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。變頻電機只是伺服電機的一個部分，伺服電機是在變頻電機的基礎上進行閉環的**控制從而達到更理想的效果。 西門子公司不同類型的變頻，傳動，伺服，西門子備件產品用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇的型號訂貨。

西門子伺服電機損壞原因分析
三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙
1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過??；④控制設備接線錯誤。 2．故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

 二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲
1．故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。 2．故障排除①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

 三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1．故障原因
①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。 2．故障排除①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

四、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

五、電動機運行時響聲不正常有異響
1.故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。 2.故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。

西門子6SN1146-1AB00-0BA1（授權代理）