原裝西門子電纜線6XV1861-3AN75

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S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅動器需要與 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異

指令移植

S7-200 EM253向導移植至S7-200 SMART運動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向導編程。

EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區別很小，按照表2對應關系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應關系

S7-200 SMART CPU PPI協議只支持與HMI連接，因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網通信（Get/Put指令），移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導或者指令編程。

NETR/NETW指令向導移植

S7-200 NETR/NETW指令向導移植至S7-200 SMART Get/Put向導，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導編程，如圖1所示：