西門子PLC中央控制單元CPU416-3/全國代理

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硬件中止也叫進程中止，由外部設備發生，例如功用模塊FM、通訊處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。一般運用具有硬件中止的數字量輸入模塊觸發中止呼應，然后為每一個模塊裝備相應的中止OB(一個模塊只能良一個中止OB，S7-300系列PLCCPU只能觸發硬件中止OB40)，在模塊裝備中能夠挑選輸入點的上升沿、下降沿或悉數作為觸發中止OB的事情。裝備中的中止事情呈現，中止主程序，履行中止OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中止處持續履行主程序。運用中止與一般輸入信號比較，沒有主程序掃描和進程映像區更新時刻，合適需求快速呼應的運用。
假如輸入模塊中的一個通道觸發硬件中止，操作體系將辨認模塊的槽號及觸發相應的OB，中止OB履行之后發送與通道相關的承認。在辨認和承認進程中，該通道再次觸發的中止事情將丟掉；假如模塊其他通道觸發中止事情，中止不會丟掉，在當前正在運轉的中止承認之后觸發；假如是不同的模塊觸發的中止事情，中止請求被記錄，中止OB在閑暇(沒有模塊其他通道的中止請求)時觸發。經過調用SFC39~SFC42體系函數能夠禁止、推遲、使能硬件中止的調用。
6、DPV1中止組織塊OB55~OB57
CPU呼應PROFIBUS-DPV1從站觸發的中止信息。
7、多處理器中止組織塊OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一個機架中多刺進4個CPU完成同一個雜亂使命)處理功用，經過調用SFC35，能夠觸發OB60在多個CPU中同時履行。
8、時鐘同步中止組織塊OB61~OB64

用于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步，從收集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需求經過從站輸入信號采樣循環(信號轉換)、從站背板總線循環(轉換的信號從模塊傳遞到從站接口)、PROFIBUS-DP總線循環(信號自從站傳遞到主站)、程序履行循環(信號的程序處理)、PROFIBUS-DP總線循環(信號從主站傳遞到從站)、從站背板總線循環(信號從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(信號轉換)7個循環，時鐘同步中止將7個循環同步，優化數據的傳遞并確保PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工藝同步處理中止組織塊OB65
用于T-CPU(具有運動控制功用的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理。
10、冗余毛病中止組織塊OB70、OB72
用于S7-400H冗余體系，當I/O冗余毛病，例如冗余的PROFIBUS-DP從站毛病時，觸發OB70的調用，當CPU冗余毛病，如CPU切換、同步毛病時，觸發OB72的調用。假如I/O冗余，或許CPU冗余毛病而在CPU中沒有創立OB70、OB72，CPU不會進入中止形式。
11、異步毛病中止組織塊OB80~OB87
異步毛病中止用于處理各種毛病事情。

OB80：處理時刻毛病、CIR(ConfigurationInRun)后的從頭運轉等功用，例如OB1或OB35運轉超時，CPU主動調用OB80報錯，假如程序中沒有創立OB80，CPU進入中止形式。
OB81：處理與電源相關的各種信息(S7-400系列PLCCPU只要電池毛病時調用)，呈現毛病，CPU主動調用OB81報錯，假如程序中沒有創立OB81，CPU不會進入中止形式。
OB82：確診中止，假如使能一個具有確診中止模塊的確診功用(例如斷線、傳感器電源丟掉)，呈現毛病時調用OB82，假如程序中沒有創立OB82，CPU進入中止形式。確診中止還對CPU所有內外部毛病，包含模塊前銜接器拔出、硬件中止丟掉等作出呼應。
OB83：用于模塊插拔事情的中止處理，事情呈現，CPU主動調用OB83報警，假如程序中沒有創立OB83，CPU進入中止形式。
OB84：用于處理存儲器、冗余體系中兩個CPU的冗余銜接性能降低等事情。
OB85：用于處理操作體系拜訪模塊毛病、更新進程映像區時I/O拜訪毛病、事情觸發但相應的OB沒有下載到CPU等事情，事情呈現，CPU主動調用OB85報錯，假如程序中沒創立OB85，CPU進入中止形式。
OB86：用于處理擴展機架(不適用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O體系中站點毛病等事情，事情呈現，CPU主動調用OB86報錯，假如程序中沒有創立，CPU進入中止形式。

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