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　　5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問題處理（根據分析各種導致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）

　　上面說完了！

　　4.經驗總結

　　4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）

　　1、由于XY軸間的機械原因，導致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

　　2、工件定位時也因為旋轉角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

　　3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)

　　4.2改進方法（解決問題后，根據后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）

　　《基于庫指令的V90簡單速度控制案例》技術解

　　問：換方向要設置空余時間嗎？

　　：我這里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調換電機方向是需要設置空余時間的。

　　問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？

　?。涸谶@個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠不及驅動器的處理頻率的。

　　問：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標識符嗎？

　?。簩?，都寫這個硬件標識符。

　　問：PN能帶幾個伺服？

　?。喝Q于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。

　　問：V90走PN還要報文嗎？

　　：對的，通信都需要報文。

　　問：S7-300怎么 和臺達驅動器485通訊？

　?。禾砑?85通信模塊。

　　問：這個GSD與V90伺服硬件有何關系？

　?。河布强窟@個GSD文件對應到軟件的。

　　《伺服系統的結構與原理》問題解

　　問：老師，伺服增益怎么理解？

　　：伺服是由3個反饋系統構成：位置環、速度環、電流環，越是內側環，越需要提高其響應速度，如果不遵守該原則，則會產生偏差和震動。比如位置環增益是決定指令位置隨性的參數。