PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點：(一) 合理的結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個I／O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I／O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I／O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統。適應性：CPU單元設計 

集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。 

不同的設備類型 

CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 

本機數字量輸入/輸出點 

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。 

本機模擬輸入/輸出點 

CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。 

中斷輸入 

允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。 

高速計數器 

CPU 221/222 

4個高速計數器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器 

CPU224/224XP/226 

6個高速計數器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。 

CPU 222/224/224XP/226 

可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調戶程序。 

模擬電位器 

CPU221/222 1個 

CPU224/224XP/226 2個 

CPU221/222/224/224XP/226還具有 

脈沖輸出 

2路高頻率脈沖輸出（20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現任務。 

實時時鐘 

例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。 

EEPROM存儲器模塊（選件） 

可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。 

電池模塊

用于長時間數據后備。用戶數據（如標志位狀態，數據塊，定時器，計數器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

集成式 24 V 編碼器/負載電源:

用于直接連接傳感器和編碼器。用 180 mA 時，它也可用作負載電源。 

2種型號：

帶多種電源和控制電壓 

內置數字量輸入/輸出：

8個輸入和 6 個輸出。 

1 個通訊接口:

可選