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PLC控制系統設計時應遵循的主要步驟和內容

（1）工藝分析

深入了解控制對象的工藝過程、工作特點、控制要求，并劃分控制的各個階段，歸納各個階段的特點，和各階段之間的轉換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。

（2）選擇合適的PLC類型

在選擇PLC機型時，主要考慮下面幾點：

1 功能的選擇。 對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能（如中斷、PID等）。

2 I/O點數的確定。 統計被控制系統的開關量、模擬量的I/O點數，并考慮以后的擴充（一般加上10%～20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點數和輸出規格。

3 內存的估算。 用戶程序所需的內存容量主要與系統的I/O點數、控制要求、程序結構長短等因素有關。一般可按下式估算：存儲容量=開關量輸入點數×10+開關量輸出點數×8+模擬通道數×100+定時器/計數器數量×2+通信接口個數×300+備用量。

（3）分配I/O點。 分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進行PLC程序設計，同時進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

（4）程序設計。 對于較復雜的控制系統，根據生產工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設計出梯形圖，再根據梯形圖編寫語句表程序清單，對程序進行模擬調試和修改，直到滿足控制要求為止。

（5）控制柜或操作臺的設計和現場施工。 設計控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖；設計控制系統各部分的電氣互鎖圖；根據圖紙進行現場接線，并檢查。

（6）應用系統整體調試。如果控制系統由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后連接起來總調。

（7）編制技術文件。技術文件應包括：可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布置圖，電器元件明細表，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說明。

西門子變頻器SINAMICS G120在出現故障或報警時，會產生故障報警信息，下面對這些報警信息和原因做一個說明：
1. 故障報警A0700西門子變頻器G120的故障報警A0700的原因是來自PROFIBUS主站的參數或者組態設置無效，解決方法為檢查并正確進行PROFIBUS組態；
2. 故障報警A0702西門子變頻器G120的故障報警A0702的原因是與PROFIBUS的連接中斷，解決方法為檢查接頭，電纜和PROFIBUS主站；
3. 故障報警A0703西門子變頻器G120的故障報警A0703的原因是從PROFIBUS主站接受不到設定值或者設定值無效，解決方法為PROFIBUS主站的設定值，并將西門子PLC的CPU設置到運行狀態；
4. 故障報警A0704西門子變頻器G120的故障報警A0704的原因是至少有一個中間節點傳輸失敗或者沒有被激，解決方法為中間節點的傳輸；
5. 故障報警A0704西門子變頻器G120的故障報警A0704的原因是至少有一個中間節點傳輸失敗或者沒有被活，解決方法為中間節點的傳輸；
6. 故障報警A0710西門子變頻器G120的故障報警A0710的原因是變頻器檢測到PROFIBUS通訊鏈接故障，解決方法為控制單元的通訊接口可能損壞，建議更換。