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SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統。它作為 SINAMICS 驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機***結合，組成的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90 確保了***的伺服控制性能，經濟實用、***，能用于貼標機、包裝機、壓邊機等等伺服控制系統。
SINAMICS V90可以與西門子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通過脈沖輸出+方向信號控制SINAMICS V90實現位置控制，其特點在于CPU 本體集成的三個高速輸出點（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制向導方便的組態為脈沖輸出+方向信號控制通道，可***多連接3個V90實現定位控制。

附件文檔中介紹了S7-200 SMART控制V90實現位置控制的具體實現方法，主要包含以下內容：

    1 SINAMICS V90簡介
    2 V90的外部脈沖位置控制（PTI）介紹
        2.1控制模式選擇
        2.2數字量輸入/輸出功能
        2.3脈沖輸入通道
        2.4脈沖輸入形式
        2.5電子齒輪比設置
    3 S7-200 SMART開環運動控制介紹
        3.1 概述
        3.2 運動控制功能
        3.3 運動控制指令
    4 S7-200 SMART與V90實現位置控制項目配置
        4.1使用的軟硬件列表
        4.2 S7-200 SMART與V90的接線
        4.3 PTI模式下V90參數設置
            4.3.1配置伺服電機型號
            4.3.2 V90的 PTI模式參數設置
        4.4 S7-200 SMATR設置
            4.4.1使用向導組態S7-200 SMATR運動控制功能
            4.4.2使用運動控制面板測試軸的運行狀態
            4.4.3將運動控制指令插入用戶程序
            4.4.4模擬運行
    5 參考資料

 PLC的發展趨勢  

1、功能向增強化和***化的方向發展，針對不同行業的應用特點，開發出***化的PLC產品。以此來提高產品的性能和降低產品的成本，提高產品的易用性和***化水平。

2、規模向小型化和大型化的方向發展，小型化是指提高系統可靠性基礎上，產品的體積越來越小，功能越來越強；大型化是指應用在工業過程控制領域較大的應用市場，應用的規模從幾十點擴展到上千點，應用功能從單一的邏輯運算擴展幾乎能滿足所有的用戶要求。  

3、系統向標準化和開放化方向發展，以個人計算機為基礎，在windows平臺上開發符合***一體化開放體系結構的PLC。

通過提供標準化和開放化的接口，可以很方便地將PLC接入其它系統[2]。

PLC的功能特點    

PLC的功能  隨著自動化技術、計算機技術及網絡通信技術的迅速發展，PLC的功能日益增多。它不僅能實現單機控制，而且能實現多機 制；不僅能實現邏輯控制，還能實現過程控制、運動控制和數據處理等，其主要功能如下： 

1、開關量邏輯控制 

 這是PLC的***基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力，它提供了與、或、非等各種邏輯指令，可實現繼電器觸點的串聯、并聯和串并聯等各種連接的開關控制，常用于取代傳統的繼電器控制系統。使用PLC提供的定時、計數指令，可實現定時、計數功能，其定時值和計數值既可由用戶在編程時設定，也可用數字撥碼開關來設定，其值可進行在線修改，操作十分靈活方便。

 2、模擬量控制  

在工業生產過程中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊，如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等，通過使用這些模塊，把現場輸入的模擬量經A/D轉換后送CPU處理；而CPU處理的數字結果，經D/A轉換成模擬量去控制被控設備，以完成對連續量的控制。

 3、閉環過程控制  

使用PLC不僅可以對模擬量進行開環控制，而且還可以進行閉環控制。配置PID控制單元或模塊，對控制過程中某一變量（如速度、溫度、電流、電壓等）進行PID控制。