西門子S7-300CPU312可編程控制器       西門子S7-300CPU312可編程控制器

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繼電器的結構和工作原理

    圖l-2a是繼電器結構示意圖，它主要由電磁線圈、鐵心、觸點和復位彈簧組成。繼電器有兩種不同的觸點，在線圈斷電時處于斷開狀態的觸點稱為常開觸點(如圖1-2中的觸3，4)，處于閉合狀態的觸點稱為常閉觸點(如圖1-2中的觸點1，2)。

    當線圈通電時，電磁鐵產生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。線圈電流消失后，復位彈簧使銜鐵返回原來的位置，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開觸點和常閉觸點在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點和常閉觸點。在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數字組成的文字符號(如KA2)來標注同一個繼電器的線圈和觸點。

、接觸器在電機控制中的應用

    圖1—3是用交流接觸器控制異步電動機的主電路、控制電路和有關的波形圖。接觸器的結構和工作原理與繼電器的基本相同，區別僅在于繼電器觸點的額定電流較小，而接觸器是用來控制大電流負載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動機。按下起動按鈕SBl，它的常開觸點接通，電流經過SBl的常開觸點和停止按鈕SB2、作過載保護用的熱繼電器FR的常閉觸點，流過交流接觸器KM的線圈，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對常開觸點閉合，異步電動機M的三相電源被接通，電動機開始運行，控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通。放開起動按鈕后，SBl的常開觸點斷開，電流經KM的輔助常開觸點和SB2、FR的’常閉觸點流過KM的線圈，電動機繼續運行。KM的輔助常開觸點實現的這種功能稱為“自鎖”或“自保持”，它使繼電器電路具有類似于R-S觸發器的記憶功能。

    在電動機運行時按停止按鈕SB2，它的常閉觸點斷開，使KM的線圈失電，KM的主觸點斷開，異步電動機的三相電源被切斷，電動機停止運行i同時控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當停止按鈕SB2被放開，其常閉觸點閉合后，KM的線圈仍然失電，電動機繼續保持停止運行狀態。圖1.3給出了有關信號的波形圖，圖中用高電平表示1狀態(線圈通電、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(線圈斷電、按鈕被放開)。

    圖1.3中的控制電路在繼電器系統和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱為“起動-保持-停止”電路，或簡稱為“起保?！彪娐?/p>

西門子3RT20 SIRIUS 接觸器、3 極、大 37 kW

		3RT2015-1AH01 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC 48V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
		3RT2015-1AH02 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC 48V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
		3RT2015-1AK61 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC110V 50HZ, 120V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
		3RT2015-1AK61-1AA0 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC110V 50HZ, 120V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL UPRIGHT MOUNTING POSTTTION
		3RT2015-1AK62 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC110V 50HZ, 120V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
		3RT2015-1AN21 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC220V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
		3RT2015-1AN22 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC 220V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
		3RT2015-1AN24-3MA0 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 2NO 2NC, AC 220V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL PERMANENT AUX. SWITCH FOR SUVA APPLICATIONS
		3RT2015-1AN61 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC 200V 50HZ, 200...220V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
		3RT2015-1AN62 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC 200V 50HZ, 200...220V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL

一、合理的結構型式

PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。

整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統。

二、安裝方式的選擇

PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。

集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。

四、響應速度要求

PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五、系統可靠性的要求

對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。

六、機型盡量統一

一個企業,應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機型統一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機型統一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。

3)機型統一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統