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1、系統程序

系統程序是PLC賴以工作的基礎，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時就已固化于ROM型系統程序存儲器中。

系統程序分為系統監控程序和解釋程序。

系統監控程序用于監視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統工作是否正常，對PLC各模塊的工作進行控制，與處設交換信息，根據用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態或者處在運行用戶程序狀態等。

解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執行的程序。

2、用戶程序

用戶程序又稱為應用程序，是用戶為完成某一特定 的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。

3、編程語言

可編程控制器是通過程序對系統進行控制的，所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。PLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。

PLC系統硬件的設計方法

作為離散控制的產品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展，世界范圍內的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大，近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據著十分重要的位置。

一 應用系統總體方案設計

1．PLC控制系統類型

F 由PLC構成的單機控制系統。

F 由PLC構成的集中控制系統。

F 由PLC構成的分布式控制系統。

F 用PLC構成遠程I／0控制系統。

2．系統的運行方式

F 手動運行方式。

F 半自動運行方式。

F 自動運行方式。

二 系統硬件設計根據

1．工藝要求

2．設備狀況

3．控制功能

4．I／0點數和種類

5．系統的先進性

三 可編程序控制器的機型選擇

1. CPU的功能

2. I/0點數

3. 響應速度

4. 指令系統

5. 機型選擇的其他考慮

四 輸入/輸出模板的選擇

1．數字量輸入模塊的選擇

2．數字量輸出模塊的選擇

3．模擬量模塊的選擇

4．智能I／0模塊的應用選擇

五 系統硬件設計文件

1．系統硬件配置圖

2．模塊統計表

3．I／0硬件接口圖及I／0地址表

六 系統供電設計

1．供電系統的保護措施

2．電源模塊的選擇

4． I／0模塊供電電源設計

5. 系統接地設計

6. 可編程序控制器供電系統設計

7. 電纜設計和敷設

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：
? 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業適用性。
? 可以帶電連接和斷開各模塊。

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業控制器，代表著可編程自動化控制發展的未來。在可以預見的幾年內，對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優點的PAC系統必將逐步取代PLC系統成為控制系統的主流產品，在工業自動化控制中的應用將會越來越廣泛。

PLC的性能倚賴于專用的硬件，PLC的應用程序是依靠專用的硬件芯片來實現的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計，甚至于處理器芯片都是專用的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且，由于硬件的非通用性會導致系統的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統通常都是各PLC廠家的專用操作系統，與目前流行的實時操作系統不兼容。由于是專用的操作系統，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統相比，這就導致了PLC的整體性能的專用性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執行，控制引擎在實時操作系統與應用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關，可以在不同平臺的PAC系統間移植。因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需根據系統的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。這樣，根據用戶需要的迅速擴展和變化，用戶的系統和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統采用通用的實時操作系統，如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統，其可靠性已經得到全球大量的應用的證實。PAC系統的硬件結構采用標準的，通用的嵌入式系統結構設計，這樣其處理器可以使用新的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息處理、網絡通訊、影像及語音功能。此系列還具備首創的雙獨立式CPU控制架構，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務，并提供熱備等多種應用架構，軟件部份提供支持國標IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進行編程的Window.Net 環境下的開發驅動軟件，APAX -5000 非常適用于嚴苛的批次生產應用領域，如：半導體制程設備、制藥、風力控制、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業